[實用新型]一種工業機器人

有效

• 申請號: 201922475897.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211538892U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 彭大偉;馬華偉;丁強
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊慧林

本實用新型公開了一種工業機器人，其包括底座、Z軸旋轉電機、第一連接座、第一X軸旋轉電機、第一連接臂、第二連接座、第二X軸旋轉電機、第二連接臂、第三連接座、旋轉氣缸、氣動夾持件，第一連接座裝配于底座上，Z軸旋轉電機裝配于第一連接座上，Z軸旋轉電機驅動第一連接座沿Z軸旋轉，第一X軸旋轉電機裝配于第一連接座上，第一連接臂的第一端與第一X軸旋轉電機連接，第二連接臂上還連接有清洗機構，清洗機構用于對待夾持工件進行清洗。本工業機器人結構合理，可調節夾持件至任意角度，以對不同工件進行不同角度的夾持，并可對待夾持工件進行清洗，翻轉后清洗等操作，不再需要單獨的清洗工位，可以節省時間，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及智能制造技術領域，具體涉及一種工業機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

剛切削出的金屬工件上通常粘附有切削液，在進行裝配等操作前需要對工件進行清洗，現有的方式通常是設置單獨的清洗工位，利用機器人將工件夾持至清洗工位進行清洗，清洗完成后再將其夾持至下一工位，這樣的加工方式較為繁瑣，花費較多時間，影響了生產效率。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型目的在于提供一種可直接對工件進行清洗，清洗完成后進行夾取的工業機器人。其采用如下技術方案：

一種工業機器人，其包括底座、Z軸旋轉電機、第一連接座、第一X軸旋轉電機、第一連接臂、第二連接座、第二X軸旋轉電機、第二連接臂、第三連接座、旋轉氣缸、氣動夾持件，所述第一連接座裝配于所述底座上，所述Z軸旋轉電機裝配于所述第一連接座上，所述Z軸旋轉電機驅動所述第一連接座沿Z軸旋轉，所述第一X軸旋轉電機裝配于所述第一連接座上，所述第一連接臂的第一端與第一X軸旋轉電機連接，所述第一連接臂的第二端與第二X軸旋轉電機連接，所述第二X軸旋轉電機裝配于所述第二連接座上，所述第二連接臂的第一端與所述第二連接座連接，所述第三連接座裝配于所述第二連接臂的第二端，所述氣動夾持件通過所述旋轉氣缸與所述第三連接座連接，所述第二連接臂上還連接有清洗機構，所述清洗機構用于對待夾持工件進行清洗。

作為本實用新型的進一步改進，所述清洗機構包括噴嘴、水箱，所述噴嘴通過水泵與所述水箱連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述噴嘴通過固定板固定于所述氣動夾持件上，所述旋轉氣缸可驅動所述噴嘴旋轉。

作為本實用新型的進一步改進，所述氣動夾持件包括相互配合的第一夾持臂和第二夾持臂。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一夾持臂和第二夾持臂配合形成與待夾持工件外形匹配的夾持槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持槽內設有防滑橡膠層。

作為本實用新型的進一步改進，還包括調節基座，所述底座裝配于所述調節基座上。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的工業機器人結構合理，可調節夾持件至任意角度，以對不同工件進行不同角度的夾持，并可對待夾持工件進行清洗，翻轉后清洗等操作，不再需要單獨的清洗工位，可以節省時間，提高生產效率。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型優選實施例中工業機器人的結構示意圖；

圖2是本實用新型優選實施例中夾持件和清洗機構的結構示意圖。