[實用新型]一種上下料的機械手

有效

• 申請號: 201922475758.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211729156U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 何衛國;楊正科;劉德明;余虹遠;賴華鋒;唐群
• 申請（專利權）人: 深圳市中基自動化有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及鋰電池加工技術領域，特別涉及一種上下料的機械手，X向線性模組的滑塊固定在Y向線性模組上；固定板上固定有夾爪機械手組；雙向絲桿的兩端均設置有軸承座；軸承座與雙向絲桿轉動連接；軸承座固定在第一固定座上；固定板上固定有第一電機連接座上固定有一個夾爪固定板；橫向移動板上固定有第二橫向滑塊；橫向移動板上均固定有一個夾爪固定板；夾爪固定板上均固定有夾爪裝置。在使用本實用新型時，該結構中，電池片能夠通過機械手同步抓取兩塊電池片，且第一組夾爪組與第二組夾爪組之間的間隙能夠根據相鄰兩塊電池片之間間隙進行調節，同一個夾爪組內的兩個夾爪裝置之間間隙。

技術領域

本實用新型涉及鋰電池加工技術領域，特別涉及一種上下料的機械手。

背景技術

在鋰電池加工過程中，鋰電池一片片插入到料框的插槽內，然后通過機械手從料框把電池片夾持夾持出來，現有的機械手中，一般都是通過單個夾爪夾持住電池，進行取料，每次取料僅能夠取出一塊電池，取料速度慢；也有雙夾爪機構，夾爪同時取出相鄰的兩塊電池片，但由于電池片的規格不一，且夾爪的間距不能根據對應的電池規格夠進行調節；需要根據對應規格的電池進行更換對應的機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種上下料的機械手。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種上下料的機械手，它包括有X向線性模組和Y向線性模組；所述X向線性模組的滑塊固定在Y向線性模組上；所述Y向線性模組的滑塊固定有Z向線性模組；所述Z向線性模組的滑塊上固定有固定板；所述固定板上固定有夾爪機械手組；所述夾爪機械手組包括有夾爪間距調節機構；所述夾爪間距調節機構包括有寬度調節模塊和距離調節模塊；所述寬度調節模塊包括有第一固定座、雙向絲桿；所述雙向絲桿的兩端均設置有軸承座；所述軸承座與雙向絲桿轉動連接；所述軸承座固定在第一固定座上；所述固定板上固定有第一電機；所述第一電機的輸出端與雙向絲桿一端相固定連接；雙向絲桿的兩端螺紋上均設置有絲桿螺母；所述絲桿螺母的底部固定有連接座；所述連接座上固定有第一橫向滑塊；所述第一固定座的底部固定有與第一橫向滑塊相匹配的第一橫向導軌；所述第一橫向滑塊嵌入到第一橫向導軌內；所述連接座上固定有一個夾爪固定板；所述連接座的底部固定有第一縱向導軌；所述第一縱向導軌設置有第一縱向滑塊；所述距離調節模塊包括有滑動座和間距調節氣缸；所述滑動座的左右兩側均設置有開口槽；所述開口槽的長度方向沿第一橫向導軌的長度方向設置；所述開口槽的內部均設置有連接塊；所述第一縱向滑塊與連接塊相固定連接；所述連接塊上固定有橫向移動板；所述橫向移動板上固定有第二橫向滑塊；所述滑動座的底部設置有與第二橫向滑塊相匹配的第二橫向導軌；所述第二橫向導軌沿第一橫向導軌的長度方向設置；所述第一縱向滑塊固定在滑動座上；所述第一固定座上固定有氣缸固定板；所述氣缸固定板上固定有間距調節氣缸；所述距調節氣缸與滑動座相固定連接；所述氣缸固定板的底部固定有連接導軌；所述滑動座上固定有與連接導軌相匹配的連接滑塊；所述連接滑塊嵌入到連接導軌內；所述橫向移動板上均固定有一個夾爪固定板；所述夾爪固定板上均固定有夾爪裝置。

進一步地，所述夾爪裝置包括有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸的兩臂上均固定有夾板；所述夾板的內側表面上設置有硅膠板。

進一步地，所述雙向絲桿的正下方均設置有接油槽；所述接油槽固定在第一固定座上。