[實(shí)用新型]一種上下料的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922475758.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211729156U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何衛(wèi)國;楊正科;劉德明;余虹遠(yuǎn);賴華鋒;唐群
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中基自動化有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上下料的機(jī)械手，其特征在于：它包括有X向線性模組（1）和Y向線性模組（2）；所述X向線性模組（1）的滑塊固定在Y向線性模組（2）上；所述Y向線性模組（2）的滑塊固定有Z向線性模組（3）；所述Z向線性模組（3）的滑塊上固定有固定板（4）；所述固定板（4）上固定有夾爪機(jī)械手組（A）；所述夾爪機(jī)械手組（A）包括有夾爪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述夾爪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有寬度調(diào)節(jié)模塊（A1）和距離調(diào)節(jié)模塊（A2）；

所述寬度調(diào)節(jié)模塊（A1）包括有第一固定座（A101）、雙向絲桿（A102）；所述雙向絲桿（A102）的兩端均設(shè)置有軸承座（A1010）；所述軸承座（A1010）與雙向絲桿（A102）轉(zhuǎn)動連接；所述軸承座（A1010）固定在第一固定座（A101）上；所述固定板（4）上固定有第一電機(jī)（5）；所述第一電機(jī)（5）的輸出端與雙向絲桿（A102）一端相固定連接；雙向絲桿（A102）的兩端螺紋上均設(shè)置有絲桿螺母（A103）；所述絲桿螺母（A103）的底部固定有連接座（A105）；所述連接座（A105）上固定有第一橫向滑塊（A104）；所述第一固定座（A101）的底部固定有與第一橫向滑塊（A104）相匹配的第一橫向?qū)к墸ˋ106）；所述第一橫向滑塊（A104）嵌入到第一橫向?qū)к墸ˋ106）內(nèi)；所述連接座（A105）上固定有一個夾爪固定板（A4）；所述連接座（A105）的底部固定有第一縱向?qū)к墸ˋ1011）；所述第一縱向?qū)к墸ˋ1011）設(shè)置有第一縱向滑塊（A1012）；

所述距離調(diào)節(jié)模塊（A2）包括有滑動座（A201）和間距調(diào)節(jié)氣缸（A207）；所述滑動座（A201）的左右兩側(cè)均設(shè)置有開口槽（A201a）；所述開口槽（A201a）的長度方向沿第一橫向?qū)к墸ˋ106）的長度方向設(shè)置；所述開口槽（A201a）的內(nèi)部均設(shè)置有連接塊（A204）；所述第一縱向滑塊（A1012）與連接塊（A204）相固定連接；所述連接塊（A204）上固定有橫向移動板（A206）；所述橫向移動板（A206）上固定有第二橫向滑塊（A203）；所述滑動座（A201）的底部設(shè)置有與第二橫向滑塊（A203）相匹配的第二橫向?qū)к墸ˋ202）；所述第二橫向?qū)к墸ˋ202）沿第一橫向?qū)к墸ˋ106）的長度方向設(shè)置；所述第一縱向滑塊（A1012）固定在滑動座（A201）上；所述第一固定座（A101）上固定有氣缸固定板（A107）；所述氣缸固定板（A107）上固定有間距調(diào)節(jié)氣缸（A207）；所述距調(diào)節(jié)氣缸（A207）與滑動座（A201）相固定連接；所述氣缸固定板（A107）的底部固定有連接導(dǎo)軌（A109）；所述滑動座（A201）上固定有與連接導(dǎo)軌（A109）相匹配的連接滑塊（A108）；所述連接滑塊（A108）嵌入到連接導(dǎo)軌（A109）內(nèi)；所述橫向移動板（A206）上均固定有一個夾爪固定板（A4）；所述夾爪固定板（A4）上均固定有夾爪裝置（A3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料的機(jī)械手，其特征在于：所述夾爪裝置（A3）包括有夾爪氣缸（A301）；所述夾爪氣缸（A301）的兩臂上均固定有夾板（A302）；所述夾板（A302）的內(nèi)側(cè)表面上設(shè)置有硅膠板（A303）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料的機(jī)械手，其特征在于：所述雙向絲桿（A102）的正下方均設(shè)置有接油槽（A205）；所述接油槽（A205）固定在第一固定座（A101）上。