[實(shí)用新型]一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922474434.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211868690U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖永輝;謝劍林;李晶;林豐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建海源復(fù)合材料科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C70/54
• 分類(lèi)號(hào): B29C70/54;B29C31/08
• 代理公司: 福州科揚(yáng)專(zhuān)利事務(wù)所 35001
• 代理人: 羅立君

本實(shí)用新型涉及一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體支架、沿著待成型纖維傳送方向設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)和夾持裝置；所述機(jī)體支架上設(shè)置有兩條平行的夾手導(dǎo)軌；所述上料機(jī)構(gòu)位于機(jī)體支架前端，包括料臺(tái)框架、設(shè)置在料臺(tái)框架上的料臺(tái)導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在料臺(tái)導(dǎo)軌上用于放置纖維布料的傳送料臺(tái)；所述夾持裝置包括一副前后設(shè)置在夾手導(dǎo)軌上且可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的龍門(mén)夾手機(jī)構(gòu)，兩龍門(mén)夾手機(jī)構(gòu)沿夾手導(dǎo)軌直線方向前后夾持纖維布料進(jìn)行傳送。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于纖維預(yù)成型設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

纖維預(yù)成型技術(shù)是20世紀(jì)90年代初以來(lái)開(kāi)發(fā)的一種新穎、實(shí)用的纖維預(yù)成型體制備技術(shù)。其原理是在增強(qiáng)纖維或織物表面涂敷少量的特殊增粘材料-增粘劑/定型劑,通過(guò)溶劑揮發(fā)、先升溫軟化或熔融(預(yù)固化)后冷卻等手段使迭層織物或纖維束之間粘合在一起,同時(shí)借助壓力和形狀模具的作用來(lái)制備所需形狀、尺寸和纖維體積含量的纖維預(yù)成型體。

現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于纖維預(yù)成型生產(chǎn)中所使用的上料夾持機(jī)構(gòu)主要采用機(jī)器人配專(zhuān)用夾手來(lái)實(shí)現(xiàn)從纖維布料從料臺(tái)導(dǎo)加熱臺(tái)的送料和布料的動(dòng)作要求，現(xiàn)有方式的布料精度由機(jī)器人的重復(fù)精度保證，但是一旦料臺(tái)上的布料重復(fù)精度偏差較大時(shí)，機(jī)器人也只會(huì)按照原有設(shè)設(shè)定軌跡布料，不能保證布料精度；同時(shí)，由于纖維布料不規(guī)則，一旦纖維布料形狀復(fù)雜時(shí)，專(zhuān)用夾手設(shè)計(jì)就會(huì)變得復(fù)雜冗重，導(dǎo)致運(yùn)送纖維布料時(shí)，夾手慣性大，送料動(dòng)作緩慢，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的專(zhuān)用于上料夾持的夾手并不能滿(mǎn)足多樣化產(chǎn)品的夾持需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)及上料夾持防范，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)傳送纖維布料、自動(dòng)夾持纖維布料送至加熱臺(tái)上，整個(gè)傳送過(guò)程距離短、速度快，可以最大節(jié)約布料時(shí)間，同時(shí)滿(mǎn)足不同規(guī)格、形狀的纖維布料的夾取，降低配備專(zhuān)用夾手的成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體支架、沿著待成型纖維傳送方向設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)和夾持裝置；所述機(jī)體支架上設(shè)置有兩條平行的夾手導(dǎo)軌；所述上料機(jī)構(gòu)位于機(jī)體支架前端，包括料臺(tái)框架、設(shè)置在料臺(tái)框架上的料臺(tái)導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在料臺(tái)導(dǎo)軌上用于放置纖維布料的傳送料臺(tái)；所述夾持裝置包括一副前后設(shè)置在夾手導(dǎo)軌上且可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的龍門(mén)夾手機(jī)構(gòu)，兩龍門(mén)夾手機(jī)構(gòu)沿夾手導(dǎo)軌直線方向前后夾持纖維布料進(jìn)行傳送。

進(jìn)一步地，每一副所述龍門(mén)夾手機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在夾手導(dǎo)軌上的位置調(diào)節(jié)裝置、將兩位置調(diào)節(jié)裝置連接的橫桿機(jī)構(gòu)以及固定在橫桿機(jī)構(gòu)上的若干夾手工裝；所述位置調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動(dòng)橫桿機(jī)構(gòu)沿著夾手導(dǎo)軌移動(dòng)的進(jìn)退機(jī)構(gòu)以及在豎直方向上調(diào)整橫桿機(jī)構(gòu)位置的升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括承載支架和固定在承載支架內(nèi)的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置；所述承載支架與夾手導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)承載支架沿著夾手導(dǎo)軌移動(dòng)；所述承載支架頂面豎直固定有連接板；所述升降機(jī)構(gòu)為固定在連接板側(cè)壁的氣缸，氣缸的伸縮桿上端連接有所述橫桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫桿機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在承載支架內(nèi)的伺服電機(jī)和套接在伺服電機(jī)輸出軸上的齒輪，齒輪與設(shè)置在機(jī)體支架上且與夾手導(dǎo)軌平行的齒條相互嚙合，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)承載支架沿著齒條移動(dòng)；所述承載支架底面固定帶有開(kāi)口朝下凹槽的水平滑塊，夾手導(dǎo)軌嵌入水平滑塊的凹槽內(nèi)，使得承載支架在夾手導(dǎo)軌上滑動(dòng)，限定承載支架的移動(dòng)位置。

進(jìn)一步地，所述連接板呈“T”型結(jié)構(gòu)，包括固定在承載支架頂面的加強(qiáng)板以及與加強(qiáng)板垂直固定的轉(zhuǎn)接板。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接板側(cè)壁固定有一豎直滑軌，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)固定扣板連接在豎直滑軌底部，氣缸的伸縮桿頂部連接有與所述轉(zhuǎn)接板平行的平板，平板面向轉(zhuǎn)接板的側(cè)面固定有與豎直滑軌配合滑動(dòng)的豎直滑塊，平板背向轉(zhuǎn)接板的側(cè)面固定所述橫桿機(jī)構(gòu)。