[實(shí)用新型]一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922474434.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211868690U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖永輝;謝劍林;李晶;林豐
• 申請（專利權(quán)）人: 福建海源復(fù)合材料科技股份有限公司
• 主分類號: B29C70/54
• 分類號: B29C70/54;B29C31/08
• 代理公司: 福州科揚(yáng)專利事務(wù)所 35001
• 代理人: 羅立君

1.一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)體支架（1）、沿著待成型纖維傳送方向設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)（2）、夾持裝置（3）和加熱裝置（5）；所述機(jī)體支架（1）上設(shè)置有兩條平行的夾手導(dǎo)軌（11）；所述上料機(jī)構(gòu)（2）位于機(jī)體支架（1）前端，包括料臺框架（21）、設(shè)置在料臺框架（21）上的料臺導(dǎo)軌（22）、滑動連接在料臺導(dǎo)軌（22）上用于放置纖維布料的傳送料臺（23）；所述夾持裝置（3）包括一副前后設(shè)置在夾手導(dǎo)軌（11）上且可獨(dú)立運(yùn)動的龍門夾手機(jī)構(gòu)（4），兩龍門夾手機(jī)構(gòu)（4）沿夾手導(dǎo)軌（11）直線方向前后夾持纖維布料進(jìn)行傳送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：每一副所述龍門夾手機(jī)構(gòu)（4）包括對稱設(shè)置在夾手導(dǎo)軌（11）上的位置調(diào)節(jié)裝置（41）、將兩位置調(diào)節(jié)裝置（41）連接的橫桿機(jī)構(gòu)（42）以及固定在橫桿機(jī)構(gòu)（42）上的若干夾手工裝（43）；所述位置調(diào)節(jié)裝置（41）包括驅(qū)動橫桿機(jī)構(gòu)（42）沿著夾手導(dǎo)軌（11）移動的進(jìn)退機(jī)構(gòu)（44）以及在豎直方向上調(diào)整橫桿機(jī)構(gòu)（42）位置的升降機(jī)構(gòu)（45）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)（44）包括承載支架（441）和固定在承載支架（441）內(nèi)的進(jìn)退驅(qū)動裝置（442）；所述承載支架（441）與夾手導(dǎo)軌（11）滑動連接，進(jìn)退驅(qū)動裝置（442）帶動承載支架（441）沿著夾手導(dǎo)軌（11）移動；所述承載支架（441）頂面豎直固定有連接板（443）；所述升降機(jī)構(gòu)（45）為固定在連接板（443）側(cè)壁的氣缸，升降機(jī)構(gòu)（45）的伸縮桿（444）上端連接有所述橫桿機(jī)構(gòu)（42），通過伸縮桿（444）的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)橫桿機(jī)構(gòu)（42）的上下移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述進(jìn)退驅(qū)動裝置（442）包括固定在承載支架（441）內(nèi)的伺服電機(jī)（445）和套接在伺服電機(jī)（445）輸出軸上的齒輪（446），齒輪（446）與設(shè)置在機(jī)體支架（1）上且與夾手導(dǎo)軌（11）平行的齒條（12）相互嚙合，進(jìn)而驅(qū)動承載支架（441）沿著齒條（12）移動；所述承載支架（441）底面固定帶有開口朝下凹槽的水平滑塊（447），夾手導(dǎo)軌（11）嵌入水平滑塊（447）的凹槽內(nèi)，使得承載支架（441）在夾手導(dǎo)軌（11）上滑動，限定承載支架（441）的移動位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接板（443）呈“T”型結(jié)構(gòu)，包括固定在承載支架（441）頂面的加強(qiáng)板（448）以及與加強(qiáng)板（448）垂直固定的轉(zhuǎn)接板（449）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接板（449）側(cè)壁固定有一豎直滑軌（451），所述升降機(jī)構(gòu)（45）通過固定扣板（452）連接在豎直滑軌（451）底部，氣缸的伸縮桿（444）頂部連接有與所述轉(zhuǎn)接板（449）平行的平板（453），平板（453）面向轉(zhuǎn)接板（449）的側(cè)面固定有與豎直滑軌（451）配合滑動的豎直滑塊（454），平板（453）背向轉(zhuǎn)接板（449）的側(cè)面固定所述橫桿機(jī)構(gòu)（42）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫桿機(jī)構(gòu)（42）包括固定在轉(zhuǎn)接板（449）上的主桿（421）和固定在主桿（421）下表面的底板（422）；所述夾手工裝（43）固定在底板（422）上，所述底板（422）上間隔設(shè)置若干調(diào)整夾手工裝（43）安裝位置的安裝孔（423）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種纖維預(yù)成型線上料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾手工裝（43）包括調(diào)整板（431）以及固定在調(diào)整板（431）上的氣動手指（432），氣動手指（432）前端用于夾持纖維布料的開合部位設(shè)置有上下對稱的齒形夾板（433）。