[實(shí)用新型]一種可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922473928.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211388862U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代華成
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州海德力工業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

一種可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，包括底座、安裝座、第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂和伸縮機(jī)械臂，所述安裝座設(shè)置在底座上方，所述第一活動(dòng)臂一端套設(shè)在安裝座頂部，所述第一活動(dòng)臂另一端連接第二活動(dòng)臂，所述第二活動(dòng)臂上端連接伸縮機(jī)械臂；其中，所述安裝座與第一活動(dòng)臂連接部設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一活動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊與第二活動(dòng)臂連接。本實(shí)用新型所述的可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)節(jié)第一活動(dòng)臂的角度，增加操作范圍，機(jī)械臂操作范圍廣，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的多級伸縮，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，到達(dá)設(shè)定的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械臂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂。

背景技術(shù)

機(jī)械臂是指高精度、高速點(diǎn)膠機(jī)器手，機(jī)械臂是一個(gè)多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速，高精度。機(jī)械臂作為機(jī)器人重要部分，它們是機(jī)器人接觸環(huán)境的重要部分，機(jī)械臂在各個(gè)行業(yè)的運(yùn)用都非常廣泛，隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，人們對機(jī)器人的要求也在逐步的提高，質(zhì)量體積小，工作可靠、控制簡單以及操作靈活的機(jī)械臂就成為了機(jī)械臂領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)節(jié)第一活動(dòng)臂的角度，增加操作范圍，滑塊使得第二活動(dòng)臂收放便捷，械臂操作范圍廣，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的多級伸縮，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，到達(dá)設(shè)定的位置。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型提供了一種可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，包括底座、安裝座、第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂和伸縮機(jī)械臂，所述安裝座設(shè)置在底座上方，所述第一活動(dòng)臂一端套設(shè)在安裝座頂部，所述第一活動(dòng)臂另一端連接第二活動(dòng)臂，所述第二活動(dòng)臂上端連接伸縮機(jī)械臂；其中，所述安裝座與第一活動(dòng)臂連接部設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一活動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊與第二活動(dòng)臂連接。本實(shí)用新型的可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)節(jié)第一活動(dòng)臂的角度，增加操作范圍，滑塊使得第二活動(dòng)臂收放便捷。

進(jìn)一步的，上述的可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，所述第二活動(dòng)臂與伸縮機(jī)械臂之間設(shè)有連接塊連接。

進(jìn)一步的，上述的可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，所述伸縮機(jī)械臂包括第一機(jī)械臂、導(dǎo)軌部、第二機(jī)械臂和步進(jìn)電機(jī)，所述第一機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌部，所述第二機(jī)械臂外壁套設(shè)在導(dǎo)軌部內(nèi)，所述第二機(jī)械臂由步進(jìn)電機(jī)控制。

進(jìn)一步的，上述的可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂端部設(shè)有端蓋，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在端蓋上。固定步進(jìn)電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，上述的可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，所述端蓋外周設(shè)有凸起部，所述凸起部與第一機(jī)械臂連接。

進(jìn)一步的，上述的可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂與端蓋通過軸承連接。機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)更加順暢，并防止磨損。

進(jìn)一步的，上述的可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂內(nèi)部均設(shè)有加強(qiáng)層。

進(jìn)一步的，上述的可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，所述加強(qiáng)層呈圓管狀，所述加強(qiáng)層為碳纖維編制層或高錳鋼絲網(wǎng)。

上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型所述的可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)節(jié)第一活動(dòng)臂的角度，增加操作范圍，滑塊使得第二活動(dòng)臂收放便捷，機(jī)械臂操作范圍廣，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的多級伸縮，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，到達(dá)設(shè)定的位置，具有很高的推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型所述可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型所述可伸縮的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的加強(qiáng)層的示意圖。