[實用新型]一種可伸縮的多關節機械臂

有效

• 申請號: 201922473928.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211388862U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 代華成
• 申請（專利權）人: 徐州海德力工業機械有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

1.一種可伸縮的多關節機械臂，其特征在于：包括底座（1）、安裝座（2）、第一活動臂（3）、第二活動臂（12）和伸縮機械臂，所述安裝座（2）設置在底座（1）上方，所述第一活動臂（3）一端套設在安裝座（2）頂部，所述第一活動臂（3）另一端連接第二活動臂（12），所述第二活動臂（12）上端連接伸縮機械臂；其中，所述安裝座（2）與第一活動臂（3）連接部設有旋轉氣缸，所述第一活動臂（3）內設有滑塊（11），所述滑塊（11）與第二活動臂（12）連接。

2.根據權利要求1所述的可伸縮的多關節機械臂，其特征在于：所述第二活動臂（12）與伸縮機械臂之間設有連接塊（5）連接。

3.根據權利要求2所述的可伸縮的多關節機械臂，其特征在于：所述伸縮機械臂包括第一機械臂（6）、導軌部（7）、第二機械臂（9）和步進電機，所述第一機械臂（6）內設有導軌部（7），所述第二機械臂（9）外壁套設在導軌部（7）內，所述第二機械臂（9）由步進電機控制。

4.根據權利要求3所述的可伸縮的多關節機械臂，其特征在于：所述第二機械臂（9）端部設有端蓋（8），所述步進電機設置在端蓋（8）上。

5.根據權利要求4所述的可伸縮的多關節機械臂，其特征在于：所述端蓋（8）外周設有凸起部（81），所述凸起部（81）與第一機械臂（6）連接。

6.根據權利要求4所述的可伸縮的多關節機械臂，其特征在于：所述第二機械臂（9）與端蓋（8）通過軸承連接。

7.根據權利要求3所述的可伸縮的多關節機械臂，其特征在于：所述第一機械臂（6）和第二機械臂（9）內部均設有加強層（4）。

8.根據權利要求7所述的可伸縮的多關節機械臂，其特征在于：所述加強層（4）呈圓管狀，所述加強層（4）為碳纖維編制層或高錳鋼絲網。