[實用新型]采摘裝置

有效

• 申請號: 201922473412.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211671406U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉彥伯;孫鵬濤;劉萍;巫芮宇;王翰青
• 申請（專利權）人: 陜西國防工業職業技術學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

1.一種采摘裝置，其特征在于，包括：

轉輪，其周向連接有一個或多個機械爪，所述機械爪包括開度可調節的爪指和與所述爪指聯動的截斷刀，所述爪指開合帶動所述截斷刀在截斷位置與初始位置之間運動；

支架，其上連接所述轉輪；

驅動機構，驅動所述轉輪相對于所述支架轉動。

2.根據權利要求1所述的采摘裝置，其特征在于，所述機械爪還包括：

連接件，連接于所述轉輪；

主動軸，滑動連接于所述連接件內，所述爪指包括鉸接于所述主動軸相對側的第一爪指和第二爪指，所述主動軸與所述截斷刀通過連桿結構連接；

所述主動軸受壓力而滑動，以使所述第一爪指與所述第二爪指相收攏，所述截斷刀運動到截斷位置；所述主動軸受壓力減小而滑動回復，以使所述第一爪指與所述第二爪指相遠離，所述截斷刀回復到初始位置。

3.根據權利要求2所述的采摘裝置，其特征在于，所述第一爪指和所述第二爪指上均設有彈性件，所述第一爪指和所述第二爪指通過所述彈性件連接于所述主動軸。

4.根據權利要求2所述的采摘裝置，其特征在于，所述第一爪指和所述第二爪指均設有滑動段和夾持段，所述連接件上設有導槽，所述滑動段貫穿所述導槽并連接于所述主動軸。

5.根據權利要求1所述的采摘裝置，其特征在于，所述轉輪包括可拆卸連接的第一輪體和第二輪體，所述第一輪體與所述第二輪體夾持固定所述機械爪，所述轉輪上設有擠壓面，所述擠壓面為位于所述爪指兩側的斜面，所述擠壓面向所述爪指提供夾緊壓力。

6.根據權利要求5所述的采摘裝置，其特征在于，所述第一輪體和/或所述第二輪體上設有第一定位槽和第二定位槽，所述第一輪體和所述第二輪體之間連接所述機械爪；

所述機械爪包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部之間形成凹陷部，所述第一連接部限位于所述第一定位槽內，所述第二連接部限位于所述第二定位槽。

7.根據權利要求6所述的采摘裝置，其特征在于，所述第一輪體和/或所述第二輪體包括內輪盤、外輪盤和支撐梁，所述支撐梁將所述外輪盤連接于所述內輪盤的外周，所述支撐梁上形成有所述第一定位槽，所述外輪盤上形成所述第二定位槽。

8.根據權利要求1所述的采摘裝置，其特征在于，所述支架包括對稱設于所述轉輪兩側的第一架體和第二架體，所述第一架體與所述第二架體之間連接有采集箱。

9.根據權利要求8所述的采摘裝置，其特征在于，所述采集箱斜向下傾斜，所述采集箱對應于所述機械爪的打開位置，所述采集箱上連接有導引板，所述導引板連接于所述采集箱靠近所述轉輪的一側。

10.根據權利要求1所述的采摘裝置，其特征在于，所述驅動機構連接于所述支架，所述驅動機構包括驅動電機、主動輪和從動輪，所述轉輪上固定連接所述從動輪，所述驅動電機驅動所述主動輪轉動，且所述主動輪向所述從動輪傳遞轉動動力。