[實用新型]一種鉗位機構(gòu)及驅(qū)動器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922473022.0 | 申請日: | 2019-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN211063538U | 公開(公告)日: | 2020-07-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 應(yīng)志奇;張顯;劉世勇;李小斌;武永德 | 申請(專利權(quán))人: | 寧波奧克斯電氣股份有限公司 |
| 主分類號: | H02N2/12 | 分類號: | H02N2/12;H02N2/02;H02N2/14 |
| 代理公司: | 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 吳航 |
| 地址: | 315000 浙江省寧*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機構(gòu) 驅(qū)動器 | ||
1.一種鉗位機構(gòu),其特征在于,包括主體(206)、設(shè)于所述主體(206)上的位移放大機構(gòu)(201)、輸出穩(wěn)定機構(gòu)(202)和鉗位部(203),所述位移放大機構(gòu)(201)的位移輸出部(2011)連接所述鉗位部(203);所述輸出穩(wěn)定機構(gòu)(202)包括第一穩(wěn)定臂(2021)和第二穩(wěn)定臂(2023),所述第一穩(wěn)定臂(2021)和所述第二穩(wěn)定臂(2023)的一端連接所述鉗位部(203),所述第一穩(wěn)定臂(2021)和所述第二穩(wěn)定臂(2023)的另一端連接所述主體(206),所述第一穩(wěn)定臂(2021)和所述第二穩(wěn)定臂(2023)相對所述鉗位部(203)對稱設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗位機構(gòu),其特征在于,所述位移放大機構(gòu)(201)包括第一位移放大臂(2013)、第二位移放大臂(2014)、第一壓電執(zhí)行器(2016)和所述位移輸出部(2011),所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)的一端連接所述位移輸出部(2011),所述第一位移放大臂(2013)和/或所述第二位移放大臂(2014)的另一端連接有所述第一壓電執(zhí)行器(2016),所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)相對所述鉗位部(203)對稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉗位機構(gòu),其特征在于,所述第一壓電執(zhí)行器(2016)位于所述第一位移放大臂(2013)與所述第二位移放大臂(2014)之間,且所述第一壓電執(zhí)行器(2016)的兩端分別與所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉗位機構(gòu),其特征在于,所述第一穩(wěn)定臂(2021)的橫截面最小寬度大于所述第一位移放大臂(2013)的橫截面最小寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉗位機構(gòu),其特征在于,所述第一位移放大臂(2013)遠(yuǎn)離于所述鉗位部(203)的一端與所述輸出穩(wěn)定機構(gòu)(202)通過預(yù)緊件(205)抵接,和/或所述第二位移放大臂(2014)遠(yuǎn)離于所述鉗位部(203)的一端與所述輸出穩(wěn)定機構(gòu)(202)通過預(yù)緊件(205)抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉗位機構(gòu),其特征在于,所述主體(206)上設(shè)置有第一連接部(2061),所述第一連接部(2061)適于連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的鉗位機構(gòu),其特征在于,所述主體(206) 連接有多個所述輸出穩(wěn)定機構(gòu)(202),多個所述輸出穩(wěn)定機構(gòu)(202)相對所述主體(206)的中心旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置,所述輸出穩(wěn)定機構(gòu)(202)與所述主體(206)之間圍成有容置空間(207),所述容置空間(207)內(nèi)均設(shè)置有所述位移放大機構(gòu)(201),所述位移放大機構(gòu)(201)適于輸出朝向所述主體(206)的中心方向的釋放位移,和適于輸出遠(yuǎn)離所述主體(206)的中心方向的鉗位位移。
8.一種驅(qū)動器,其特征在于,包括權(quán)利要求1-7任一項所述的鉗位機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動器,其特征在于,還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(1),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(1)適于驅(qū)動所述鉗位機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動器,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(1)包括剛性旋轉(zhuǎn)件(101)和與所述剛性旋轉(zhuǎn)件(101)固定連接的第二壓電執(zhí)行器(102),所述第二壓電執(zhí)行器(102)適于驅(qū)動所述剛性旋轉(zhuǎn)件(101)旋轉(zhuǎn),所述剛性旋轉(zhuǎn)件(101)上設(shè)置有第二連接部(105),所述第二連接部(105)與所述鉗位機構(gòu)的第一連接部(2061)固定連接。
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