[實(shí)用新型]一種鉗位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922473022.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211063538U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)志奇;張顯;劉世勇;李小斌;武永德
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波奧克斯電氣股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02N2/12
• 分類(lèi)號(hào): H02N2/12;H02N2/02;H02N2/14
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11473
• 代理人: 吳航

1.一種鉗位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主體(206)、設(shè)于所述主體(206)上的位移放大機(jī)構(gòu)(201)、輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(202)和鉗位部(203)，所述位移放大機(jī)構(gòu)(201)的位移輸出部(2011)連接所述鉗位部(203)；所述輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(202)包括第一穩(wěn)定臂(2021)和第二穩(wěn)定臂(2023)，所述第一穩(wěn)定臂(2021)和所述第二穩(wěn)定臂(2023)的一端連接所述鉗位部(203)，所述第一穩(wěn)定臂(2021)和所述第二穩(wěn)定臂(2023)的另一端連接所述主體(206)，所述第一穩(wěn)定臂(2021)和所述第二穩(wěn)定臂(2023)相對(duì)所述鉗位部(203)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位移放大機(jī)構(gòu)(201)包括第一位移放大臂(2013)、第二位移放大臂(2014)、第一壓電執(zhí)行器(2016)和所述位移輸出部(2011)，所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)的一端連接所述位移輸出部(2011)，所述第一位移放大臂(2013)和/或所述第二位移放大臂(2014)的另一端連接有所述第一壓電執(zhí)行器(2016)，所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)相對(duì)所述鉗位部(203)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一壓電執(zhí)行器(2016)位于所述第一位移放大臂(2013)與所述第二位移放大臂(2014)之間，且所述第一壓電執(zhí)行器(2016)的兩端分別與所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一穩(wěn)定臂(2021)的橫截面最小寬度大于所述第一位移放大臂(2013)的橫截面最小寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一位移放大臂(2013)遠(yuǎn)離于所述鉗位部(203)的一端與所述輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(202)通過(guò)預(yù)緊件(205)抵接，和/或所述第二位移放大臂(2014)遠(yuǎn)離于所述鉗位部(203)的一端與所述輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(202)通過(guò)預(yù)緊件(205)抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主體(206)上設(shè)置有第一連接部(2061)，所述第一連接部(2061)適于連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的鉗位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主體(206) 連接有多個(gè)所述輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(202)，多個(gè)所述輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(202)相對(duì)所述主體(206)的中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(202)與所述主體(206)之間圍成有容置空間(207)，所述容置空間(207)內(nèi)均設(shè)置有所述位移放大機(jī)構(gòu)(201)，所述位移放大機(jī)構(gòu)(201)適于輸出朝向所述主體(206)的中心方向的釋放位移，和適于輸出遠(yuǎn)離所述主體(206)的中心方向的鉗位位移。

8.一種驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的鉗位機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)適于驅(qū)動(dòng)所述鉗位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括剛性旋轉(zhuǎn)件(101)和與所述剛性旋轉(zhuǎn)件(101)固定連接的第二壓電執(zhí)行器(102)，所述第二壓電執(zhí)行器(102)適于驅(qū)動(dòng)所述剛性旋轉(zhuǎn)件(101)旋轉(zhuǎn)，所述剛性旋轉(zhuǎn)件(101)上設(shè)置有第二連接部(105)，所述第二連接部(105)與所述鉗位機(jī)構(gòu)的第一連接部(2061)固定連接。