[實用新型]一種鉗位機構及驅動器

有效

• 申請號: 201922473022.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211063538U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 應志奇;張顯;劉世勇;李小斌;武永德
• 申請（專利權）人: 寧波奧克斯電氣股份有限公司
• 主分類號: H02N2/12
• 分類號: H02N2/12;H02N2/02;H02N2/14
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 吳航

本實用新型提供了一種鉗位機構及驅動器，所述鉗位機構包括主體、設于主體上的位移放大機構、輸出穩定機構和鉗位部，位移放大機構的位移輸出部連接鉗位部；輸出穩定機構包括第一穩定臂和第二穩定臂，第一穩定臂和第二穩定臂的一端連接鉗位部，第一穩定臂和第二穩定臂的另一端連接主體，第一穩定臂和第二穩定臂相對鉗位部對稱設置。本實用新型的有益效果通過位移放大機構提供鉗位位移或保持鉗位位移能夠對驅動器的相關結構，如轉軸或旋轉套筒等進行鉗位，通過提供釋放位移，能夠進行轉軸或旋轉套筒的釋放，其中，通過輸出穩定機構，以對鉗位部的位置進行限定，保持鉗位部的鉗位運動穩定性，從而提高鉗位機構的鉗位效果。

技術領域

本實用新型涉及驅動機構技術領域，具體而言，涉及一種鉗位機構及驅動器。

背景技術

近年來，隨著信息技術、精密測試技術的迅速發展，對具有微結構表面的大型光學器件(如微透鏡陣列、微反射鏡陣列、光柵)的需求不斷增加。這些光學器件表面微結構的單元尺寸一般都在微米量級，而整個微結構表面尺寸卻達到毫米或厘米量級。要想得到這些大型光學器件，不管是對其加而言，還是對其加工后表面形貌的測量而言，都需要大行程、高分辨率的精密定位系統，而作為這種精密定位系統的驅動器也必須具有大行程、高分辨率。

目前，大行程、高分辨率精密定位系統的驅動方式主要有旋轉驅動器，如尺蠖式旋轉驅動器，相關技術中，尺蠖式旋轉驅動機構通過位移放大機構進行鉗位，而位移放大機構通常包括壓電執行器，通過控制壓電執行器的通斷電，將壓電執行器的輸出位移轉化為位移放大機構的位移輸出部的位移，通過位移輸出部的位移實現驅動器的鉗位或釋放，但目前，位移放大機構的位移輸出穩定性往往不夠，導致不能對驅動機構進行充分穩定的鉗位。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是如何提高位移放大機構的輸出位移穩定性，以使能夠提高鉗位機構的鉗位效果，以此在鉗位機構用于驅動器中時，提高驅動器的運行穩定性。

為解決上述問題，本實用新型提供一種鉗位機構，包括主體、設于所述主體上的位移放大機構、輸出穩定機構和鉗位部，所述位移放大機構的位移輸出部連接所述鉗位部；所述輸出穩定機構包括第一穩定臂和第二穩定臂，所述第一穩定臂和所述第二穩定臂的一端連接所述鉗位部，所述第一穩定臂和所述第二穩定臂的另一端連接所述主體，所述第一穩定臂和所述第二穩定臂相對所述鉗位部對稱設置。

本技術方案中，通過位移放大機構提供鉗位位移或保持鉗位位移能夠對驅動器的相關結構，如轉軸或旋轉套筒等進行鉗位，通過提供釋放位移，能夠進行轉軸或旋轉套筒的釋放，其中，還包括輸出穩定機構，以對鉗位部的位置進行限定，保持鉗位部的鉗位運動穩定性，其中，輸出穩定機構的第一穩定臂與第二穩定臂關于鉗位部對稱設置，以此使鉗位部的運動方向始終保持在鉗位或釋放方向上，從而提高鉗位機構的鉗位效果。

進一步地，所述位移放大機構包括第一位移放大臂、第二位移放大臂、第一壓電執行器和所述位移輸出部，所述第一位移放大臂和所述第二位移放大臂的一端連接所述位移輸出部，所述第一位移放大臂和/或所述第二位移放大臂的另一端連接有所述第一壓電執行器，所述第一位移放大臂和所述第二位移放大臂相對所述鉗位部對稱設置。

本技術方案中，通過橋式的位移放大機構進行壓電執行器輸出位移的放大，能夠提高鉗位機構輸出的鉗位位移，以保證鉗位效果，并且第一位移放大臂和第二位移放大臂相對所述鉗位部對稱設置，能夠保證位移輸出的穩定性，提高鉗位或釋放的效果。

進一步地，所述第一壓電執行器位于所述第一位移放大臂與所述第二位移放大臂之間，且所述第一壓電執行器的兩端分別與所述第一位移放大臂和所述第二位移放大臂連接。