[實用新型]一種自動立式裝盒機器人用底托存儲模塊

有效

• 申請號: 201922472220.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211443033U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 梁濤;胡庭輝;周昱
• 申請（專利權）人: 普邁科（蕪湖）機械有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B65/00;B65B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動立式裝盒機器人用底托存儲模塊，包括存儲盒，所述存儲盒上焊接有支架，所述存儲盒表面設有出料口、滑槽、進料口和進料口塞，所述滑槽和所述出料口連通，所述進料口塞螺栓固定在所述進料口外周，所述存儲盒頂壁內部固定有液壓缸，所述液壓缸上連接有推送板，所述推送板貫穿所述滑槽并固定在所述存儲盒上表面，所述存儲盒內設有若干底托管，所述存儲盒內側壁上焊接有一號彈簧柱，所述一號彈簧柱前端焊接有擠壓板。本實用新型增加了底托存儲量，同時可以在立式裝盒機生產過程中添加底托，將生產線和添加底托的操作獨立分割，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種底托存儲模塊，具體為一種自動立式裝盒機器人用底托存儲模塊，屬于自動立式裝盒機器人設備應用領域。

背景技術

立式裝盒機主要適用于高速瓶裝盒生產線，可實現自動紙盒成形、加載底托、加載瓶入盒、加載合格證或多頁說明書等功能。

由于立式裝盒機生產速度較快，傳統的底托存儲工位來不及加載底托，往往需要暫停生產線，人工添加底托存儲工位來滿足生產需要，導致生產效率偏低。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動立式裝盒機器人用底托存儲模塊。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種自動立式裝盒機器人用底托存儲模塊，包括存儲盒，所述存儲盒上焊接有支架，所述存儲盒表面設有出料口、滑槽、進料口和進料口塞，所述滑槽和所述出料口連通，所述進料口塞螺栓固定在所述進料口外周，所述存儲盒頂壁內部固定有液壓缸，所述液壓缸上連接有推送板，所述推送板貫穿所述滑槽并固定在所述存儲盒上表面，所述存儲盒內設有若干底托管，所述存儲盒內側壁上焊接有一號彈簧柱，所述一號彈簧柱前端焊接有擠壓板，所述擠壓板前端與所述底托管相抵。

優選地，所述液壓缸和所述推送板之間焊接有“Z”型連桿，所述“Z”型連桿貫穿所述滑槽，所述推送板底表面與所述存儲盒上表面相抵。

優選地，所述底托管側壁上固定有兩個呈對稱結構且磁性不同的磁鐵片以及兩個呈對稱結構的固定銷，所述存儲盒內壁上設有兩個呈對稱結構的“L”型銷限位槽，所述“L”型銷限位槽垂直端與所述出料口連通，所述固定銷嵌在所述“L”型銷限位槽內。

優選地，所述擠壓板上通過焊接柱固定有兩個呈對稱結構的撥片，所述存儲盒內壁上設有兩個呈對稱結構通槽，所述焊接柱貫穿所述通槽，所述撥片延伸出所述存儲盒。

優選地，所述存儲盒底部設有擠壓槽，所述擠壓槽上焊接有二號彈簧柱，所述二號彈簧柱頂端固定有焊接板，所述焊接板上固定有擠壓柱，所述擠壓柱套設在所述二號彈簧柱內并貫穿所述擠壓槽。

優選地，所述底托管側壁上設有呈對稱結構的凹槽，所述凹槽內固定有三號彈簧柱，所述固定銷焊接在所述三號彈簧柱前端，所述底托管內固定有四號彈簧柱，所述四號彈簧柱頂端固定有托盤。

本實用新型的有益效果是：本實用新型公開的一種自動立式裝盒機器人用底托存儲模塊，增加了底托存儲量，同時可以在立式裝盒機生產過程中添加底托，將生產線和添加底托的操作獨立分割，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型存儲盒倒置結構示意圖。

圖3為本實用新型液壓缸與推送板連接結構示意圖。

圖4為本實用新型底托管剖面結構示意圖。