[實用新型]一種自動立式裝盒機器人用底托存儲模塊

有效

• 申請號: 201922472220.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211443033U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 梁濤;胡庭輝;周昱
• 申請（專利權）人: 普邁科（蕪湖）機械有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B65/00;B65B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動立式裝盒機器人用底托存儲模塊，包括存儲盒(1)，所述存儲盒(1)上焊接有支架(2)，其特征在于：所述存儲盒(1)表面設有出料口(3)、滑槽(4)、進料口(5)和進料口塞(6)，所述滑槽(4)和所述出料口(3)連通，所述進料口塞(6)螺栓固定在所述進料口(5)外周，所述存儲盒(1)頂壁內部固定有液壓缸(7)，所述液壓缸(7)上連接有推送板(8)，所述推送板(8)貫穿所述滑槽(4)并固定在所述存儲盒(1)上表面，所述存儲盒(1)內設有若干底托管(9)，所述存儲盒(1)內側壁上焊接有一號彈簧柱(12)，所述一號彈簧柱(12)前端焊接有擠壓板(13)，所述擠壓板(13)前端與所述底托管(9)相抵。

2.根據權利要求1所述的一種自動立式裝盒機器人用底托存儲模塊，其特征在于：所述液壓缸(7)和所述推送板(8)之間焊接有“Z”型連桿(22)，所述“Z”型連桿(22)貫穿所述滑槽(4)，所述推送板(8)底表面與所述存儲盒(1)上表面相抵。

3.根據權利要求1所述的一種自動立式裝盒機器人用底托存儲模塊，其特征在于：所述底托管(9)側壁上固定有兩個呈對稱結構且磁性不同的磁鐵片(11)以及兩個呈對稱結構的固定銷(10)，所述存儲盒(1)內壁上設有兩個呈對稱結構的“L”型銷限位槽(20)，所述“L”型銷限位槽(20)垂直端與所述出料口(3)連通，所述固定銷(10)嵌在所述“L”型銷限位槽(20)內。

4.根據權利要求1所述的一種自動立式裝盒機器人用底托存儲模塊，其特征在于：所述擠壓板(13)上通過焊接柱(15)固定有兩個呈對稱結構的撥片(14)，所述存儲盒(1)內壁上設有兩個呈對稱結構通槽(21)，所述焊接柱(15)貫穿所述通槽(21)，所述撥片(14)延伸出所述存儲盒(1)。

5.根據權利要求1所述的一種自動立式裝盒機器人用底托存儲模塊，其特征在于：所述存儲盒(1)底部設有擠壓槽(16)，所述擠壓槽(16)上焊接有二號彈簧柱(17)，所述二號彈簧柱(17)頂端固定有焊接板(18)，所述焊接板(18)上固定有擠壓柱(19)，所述擠壓柱(19)套設在所述二號彈簧柱(17)內并貫穿所述擠壓槽(16)。

6.根據權利要求3所述的一種自動立式裝盒機器人用底托存儲模塊，其特征在于：所述底托管(9)側壁上設有呈對稱結構的凹槽(23)，所述凹槽(23)內固定有三號彈簧柱(24)，所述固定銷(10)焊接在所述三號彈簧柱(24)前端，所述底托管(9)內固定有四號彈簧柱(25)，所述四號彈簧柱(25)頂端固定有托盤(26)。