[實用新型]一種機器手噴涂懸掛式油缸結構

有效

• 申請號: 201922472068.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211637045U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陳群;王新;韋金鈺
• 申請（專利權）人: 徐州徐工液壓件有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B16/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

本實用新型公布一種機器手噴涂懸掛式油缸結構，屬于液壓缸噴涂設備技術領域。包括平行布置的吊軌、傳動鏈和齒條；所述吊軌上滾動安裝有行走輪；所述行走輪下連接有吊架；吊架與所述傳動鏈連接；所述吊架下端轉動安裝有齒輪，齒輪與所述齒條相互嚙合；所述齒輪下連接有吊鉤。所述吊架運動路線上設有噴漆室，噴漆室內安裝有噴涂機器人；傳動鏈上設有固定點，噴漆室內設有與傳動鏈固定點配合的行程開關，行程開關與噴涂機器人電連接。本實用新型工件輸送過程中的能夠自轉，可自動檢測工件位置，打破原有人工噴涂模式，實現自動化噴涂；提高了噴涂效率和噴涂質量，提高了材料使用率，且易操作和維護。

技術領域

本實用新型涉及液壓缸噴涂設備技術領域，具體是一種機器手噴涂懸掛式油缸結構。

背景技術

涂裝吊具根據工件的形狀、大小、噴涂工藝的不同，可有不同類型的吊具。通常涂裝車間都準備有適用于各種常見工件的通用掛具和只為某種工件設計制作的專用吊具。通用吊具種類形式很多，適用于多種工藝和油缸產品。

傳統的液壓油缸人工噴涂過程中，需要手動控制工件旋轉位置，才能保證工件表面噴涂的完整性，而且人工噴涂在調漆、清理設備等過程中需要間歇性停鏈條，極大地降低了噴涂工作效率；人工噴涂隨機性很大，并不能完全保證漆膜厚度的均勻性，帶來了一些油漆質量問題。

傳統的懸掛式油缸自動噴涂過程中，所使用的輸送、懸掛、監測裝置及調整工件位置的驅動裝置結構復雜，受現場人員配合以及操作熟練度較大，不容易實現工件自轉，需要通過人工控制按鈕來調整工件位置進而改變噴涂方向。況且操作者需要手動完成的工作量大，噴涂效率低。

綜上所述，現有油缸噴涂設備存在的缺點是：

噴涂過程中，需要間歇性去控制工件位置方向的轉變，故而不能連續完成噴涂過程；而且涂裝過程中整體結構（第一驅動、第二驅動等）調整過程復雜，需要耗費較大的人力。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種機器手噴涂懸掛式油缸結構。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種機器手噴涂懸掛式油缸結構，包括平行布置的吊軌、傳動鏈和齒條；所述吊軌上滾動安裝有行走輪；所述行走輪下連接有吊架；吊架與所述傳動鏈連接；所述吊架下端轉動安裝有齒輪，齒輪與所述齒條相互嚙合；所述齒輪下連接有吊鉤。

其進一步是：所述吊軌為工字型鋼，傳動鏈位于吊軌下側，齒條位于傳動鏈下側；所述吊架中部穿進在傳動鏈中。

所述吊架下端固定連接有轉軸；所述轉軸下端具有檔臺，轉軸下端套裝有軸承；所述齒輪套裝在轉軸下端，軸承位于齒輪與轉軸檔臺之間。

所述吊架運動路線上設有噴漆室，噴漆室內安裝有噴涂機器人；傳動鏈上設有固定點，噴漆室內設有與傳動鏈固定點配合的行程開關，行程開關與噴涂機器人電連接。

工作時，吊鉤下吊裝油缸，通過傳動鏈的運動來帶動吊架，運動的同時，吊軌的齒輪與齒條嚙合轉動，進而在油缸輸送過程中的實現自轉，能連續的完成噴涂過程。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：工件輸送過程中能夠自轉，可自動檢測工件位置，打破原有人工噴涂模式，實現自動化噴涂；提高了噴涂效率和噴涂質量，提高了材料使用率，且易操作和維護。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一結構示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖中：1、齒條；2、傳動鏈；3、吊架；4、行走輪；5、轉軸；6、吊軌；7、齒輪；8、吊鉤；9、油缸；10、軸承。

具體實施方式