[實用新型]一種機器手噴涂懸掛式油缸結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922472068.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211637045U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳群;王新;韋金鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工液壓件有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B16/00
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 田鵬山

1.一種機器手噴涂懸掛式油缸結(jié)構(gòu)，其特征在于：

包括平行布置的吊軌（6）、傳動鏈（2）和齒條（1）；

所述吊軌（6）上滾動安裝有行走輪（4）；所述行走輪（4）下連接有吊架（3）；吊架（3）與所述傳動鏈（2）連接；

所述吊架（3）下端轉(zhuǎn)動安裝有齒輪（7），齒輪（7）與所述齒條（1）相互嚙合；

所述齒輪（7）下連接有吊鉤（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器手噴涂懸掛式油缸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述吊軌（6）為工字型鋼，傳動鏈（2）位于吊軌（6）下側(cè)，齒條（1）位于傳動鏈（2）下側(cè)；所述吊架（3）中部穿進在傳動鏈（2）中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器手噴涂懸掛式油缸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述吊架（3）下端固定連接有轉(zhuǎn)軸（5）；所述轉(zhuǎn)軸（5）下端具有檔臺，轉(zhuǎn)軸（5）下端套裝有軸承（10）；所述齒輪（7）套裝在轉(zhuǎn)軸（5）下端，軸承（10）位于齒輪（7）與轉(zhuǎn)軸（5）檔臺之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器手噴涂懸掛式油缸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述吊架（3）運動路線上設(shè)有噴漆室，噴漆室內(nèi)安裝有噴涂機器人；傳動鏈（2）上設(shè)有固定點，噴漆室內(nèi)設(shè)有與傳動鏈（2）固定點配合的行程開關(guān)，行程開關(guān)與噴涂機器人電連接。