[實用新型]一種用于智能化驗系統的全自動包樣裝置

有效

• 申請號: 201922471215.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212074589U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李冬軍;肖兵球;吳抒軼
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: B65B49/00
• 分類號: B65B49/00;B65B35/20;B65B57/14
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;張園

本實用新型公開了一種用于智能化驗系統的全自動包樣裝置，包括包樣機構、夾持轉移機構、夾爪、存取機構，夾爪設置在夾持轉移機構上，以用于夾取樣品載體；夾持轉移機構帶動夾爪在存取機構和包樣機構之間進行轉移；包樣機構用于對樣品載體進行自動包裹；存取機構用于放置樣品載體托并與夾持轉移機構配合完成樣品載體與樣品載體托的分離。本實用新型能實現樣品自動包裹，具有結構簡單、操作方便、降低勞動強度等優點。

技術領域

本實用新型主要涉及樣料包裝技術領域，特指一種用于智能化驗系統的全自動包樣裝置。

背景技術

碳和氫是煤有機質的主要組成元素，兩者和氧加在一起占煤的有機質的95％以上；而氮是煤中唯一完全以有機形態存在的元素。因此，了解煤中碳氫氮含量對于了解煤的性質，核對其它指標檢測結果，推算煤炭應用過程中熱量、物料、污染物排放等指標都有著重要的意義。

現有技術中的煤中碳氫氮元素檢測的方法是基于多種檢測儀器，但是這些檢測儀器只能夠實現待測樣品進入檢測儀器后自動完成檢測過程，對于待測樣品稱量、樣品包錫紙準備、待測樣品放入檢測儀器指定位置等工序仍然需要人工操作，不僅操作繁瑣、勞動強度大，而且有引入人為誤差的危險性，給企業的煤炭管理工作帶來了極大的困難。隨著國內外煤炭生產、加工利用和貿易的發展，煤炭成為各用煤單位的主要成本，供需雙方的煤炭質量糾紛時有發生。因此，檢測環節的自動化、智能化和去人化將成為新的發展方向。

在智能化化驗室項目中要求對碳氫氮元素分析儀的煤樣載體，即錫箔紙，進行壓緊排氣制作。目前對于錫箔紙壓緊排氣制作都是通過工作人員的手工進行操作，手工操作可能會使錫箔紙壓緊排氣制作結果受到人為因素影響，如心情、手指力度掌握以及手套潔凈程度。而且在需要處理大量錫箔紙壓緊排氣時，對操作人來說也是一項精神上和體力上勞動量都不小的工作。

在煤質分析智能化驗系統中，使用自動測試設備測試用到的煤樣載體分別為熱值坩堝、灰分坩堝、揮發分坩堝和硫坩堝都是剛性硬質材料，可以采用通用的轉移機構實現此硬質材料坩堝的轉移、取放。而碳氫氮元素分析儀用到的煤樣載體為錫箔紙，比較柔軟，無法使用通用的轉移機構來實現錫箔紙的轉移、取放。同時在智能化驗系統中，錫箔紙也無法利用通用的稱量模塊來實現稱量。

如何實現樣品測試中的樣品自動包裹、樣品自動轉移是本領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、操作方便、能有效降低勞動強度、自動進行樣品包裹的用于智能化驗系統的全自動包樣裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于智能化驗系統的全自動包樣裝置，包括包樣機構、夾持轉移機構、夾爪、存取機構，所述夾爪設置在所述夾持轉移機構上，以用于夾取樣品載體；所述夾持轉移機構帶動夾爪在存取機構和包樣機構之間進行移動；所述包樣機構用于對樣品載體進行自動包裹；所述存取機構用于放置樣品載體托并與夾持轉移機構配合完成樣品載體與樣品載體托的分離。

作為本實用新型的進一步改進：所述夾持轉移機構包括平移組件和升降裝置，所述夾爪通過升降裝置與平移組件相連，所述升降裝置用于帶動夾爪進行升降運動，所述平移組件用于帶動夾爪進行水平移動。

作為本實用新型的進一步改進：所述夾持轉移機構還包括支架，所述平移組件安裝在所述支架上。

作為本實用新型的進一步改進：所述包樣機構包括包樣底座、夾料組件、推桿、驅動裝置，所述夾料組件包括多個三角形夾料塊，所述包樣底座用于容置所述夾料組件；所述推桿一端與其中任意一個三角形夾料塊相連，另一端與所述驅動裝置連接，所述多個三角形夾料塊兩兩之間采用滑動配合連接，所述驅動裝置用于驅動推桿運動以帶動三角形夾料塊沿推桿運動方向作反向運動， 進一步帶動多個三角形夾料塊運動呈近圓形收攏以實現樣品載體包緊。