[實用新型]一種用于智能化驗系統的全自動包樣裝置

有效

• 申請號: 201922471215.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212074589U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李冬軍;肖兵球;吳抒軼
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: B65B49/00
• 分類號: B65B49/00;B65B35/20;B65B57/14
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;張園

1.一種用于智能化驗系統的全自動包樣裝置，其特征在于，包括包樣機構(1)、夾持轉移機構(2)、夾爪(3)、存取機構(4)，所述夾爪(3)設置在夾持轉移機構(2)上，以用于夾取樣品載體；所述夾持轉移機構(2)帶動夾爪(3)在存取機構(4)和包樣機構(1)之間進行轉移；所述包樣機構(1)用于對樣品載體進行自動包裹；所述存取機構(4)用于放置樣品載體托并與夾持轉移機構(2)配合完成樣品載體與樣品載體托的分離。

2.根據權利要求1所述的用于智能化驗系統的全自動包樣裝置，其特征在于，所述夾持轉移機構(2)包括平移組件(21)和升降裝置(22)，所述夾爪(3)通過升降裝置(22)與平移組件(21)相連，所述升降裝置(22)用于帶動夾爪(3)進行升降運動，所述平移組件(21)用于帶動夾爪(3)進行水平移動。

3.根據權利要求2所述的用于智能化驗系統的全自動包樣裝置，其特征在于，所述夾持轉移機構(2)還包括支架(23)，所述平移組件(21)安裝在所述支架(23)上。

4.根據權利要求1所述的用于智能化驗系統的全自動包樣裝置，其特征在于，所述包樣機構(1)包括包樣底座(11)、夾料組件(12)、推桿(13)、驅動裝置(14)，所述夾料組件(12)包括多個三角形夾料塊(121)，所述包樣底座(11)用于容置所述夾料組件(12)；所述推桿(13)一端與其中任意一個三角形夾料塊(121)相連，另一端與所述驅動裝置(14)連接，所述多個三角形夾料塊(121)兩兩之間采用滑動配合連接，所述驅動裝置(14)用于驅動推桿(13)運動以帶動三角形夾料塊(121)沿推桿(13)運動方向作反向運動，進一步帶動多個三角形夾料塊(121)運動呈近圓形收攏以實現樣品載體的包緊。

5.根據權利要求4所述的用于智能化驗系統的全自動包樣裝置，其特征在于，所述推桿(13)包括平行對稱設置的第一推桿(131)和第二推桿(132)，所述第一推桿(131)和第二推桿(132)分別與三角形夾料塊(121)的上頂面和下底面相連。

6.根據權利要求5所述的用于智能化驗系統的全自動包樣裝置，其特征在于，所述包樣機構(1)還包括凸臺(15)，所述凸臺(15)至少設置在與推桿(13)相連的三角形夾料塊(121)的上頂面和下底面，所述第一推桿(131)和第二推桿(132)通過凸臺(15)與三角形夾料塊(121)相連。

7.根據權利要求6所述的用于智能化驗系統的全自動包樣裝置，其特征在于，所述包樣底座(11)的下底面開設有用于容納所述凸臺(15)的導向槽。

8.根據權利要求6所述的用于智能化驗系統的全自動包樣裝置，其特征在于，所述凸臺(15)均勻或對稱布置在多個三角形夾料塊(121)上。

9.根據權利要求4至8任意一項所述的用于智能化驗系統的全自動包樣裝置，其特征在于，所述包樣底座(11)下方設有第一開合機構(16)，相對設置的第一樣品載體固定件(17)和第二樣品載體固定件(18)，所述第一樣品載體固定件(17)和第二樣品載體固定件(18)設置在所述第一開合機構(16)上，所述第一開合機構(16)帶動相對設置的第一樣品載體固定件(17)和第二樣品載體固定件(18)沿直線相互靠攏和分開。

10.根據權利要求9所述的用于智能化驗系統的全自動包樣裝置，其特征在于，所述第一樣品載體固定件(17)和第二樣品載體固定件(18)的下方設有進樣通道(19)。