[實用新型]一種基于多顆半球形激光雷達的無盲區障礙物檢測系統

有效

• 申請號: 201922470986.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211786118U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 杜新新;錢鵬程;黃澤耀
• 申請（專利權）人: 蘇州風圖智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種基于多顆半球形激光雷達的無盲區障礙物檢測系統，包括安裝在車身(2)上的至少一顆傳統激光雷達(1)，所述傳統激光雷達(1)垂直方向視角為30度，掃描距離為150米，其特征在于：還包括安裝在車身(2)上的至少四顆半球形激光雷達(3)以及計算單元，所述計算單元與半球形激光雷達(3)、傳統激光雷達(1)相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于多顆半球形激光雷達的無盲區障礙物檢測系統，其特征在于：一顆所述傳統激光雷達(1)設置于車身(2)前方頂部，車身(2)的前后方、以及相對的兩個側面上均布有半球形激光雷達(3)，所述半球形激光雷達(3)的掃描距離為30米。

3.根據權利要求2所述的一種基于多顆半球形激光雷達的無盲區障礙物檢測系統，其特征在于：每個所述半球形激光雷達(3)均水平安裝。

4.根據權利要求3所述的一種基于多顆半球形激光雷達的無盲區障礙物檢測系統，其特征在于：每個所述半球形激光雷達(3)均包括機體(31)以及與機體(31)相連接的探頭(32)，所述機體(31)設置于車身(2)內部，所述探頭(32)設置于車身(2)外部。

5.根據權利要求1所述的一種基于多顆半球形激光雷達的無盲區障礙物檢測系統，其特征在于：位于車身(2)前方的所述半球形激光雷達(3)設置于傳統激光雷達(1)的正下方。

6.根據權利要求5所述的一種基于多顆半球形激光雷達的無盲區障礙物檢測系統，其特征在于：位于車身(2)后方的所述半球形激光雷達(3)設置于車身(2)中間處。