[實用新型]一種下肢康復訓練系統

有效

• 申請號: 201922470887.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211536386U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 馬瑞;賀琛;張斌鋒;單丁;張瀚橋;張文強;周頤
• 申請（專利權）人: 中航創世機器人（西安）有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B24/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

本發明提供了一種下肢康復訓練系統，包括機械部件、作動部件、傳感部件、控制部件和人機交互部件，腿部作動裝置帶動患者腿部作動裝置上下往復運動，使患者進行模擬踏步運動，控制部件控制床面垂直升降推桿裝置、床面整體翻轉推桿裝置、床面上半部分翻轉推桿裝置、床身長度調節推桿裝置、減重上下調節推桿裝置的推桿伸長量，使床面垂直上下升降、床面整體翻轉、床面上半部分翻轉、床身長度調節、減重上下調節。本發明能夠對患者從平躺到直立各種姿態進行下肢康復訓練。

技術領域

本發明涉及康復醫療技術領域，尤其是一種康復訓練系統。

背景技術

我國有上千萬中風患者，且每年有上百萬新增患者，另外還有大量脊髓損傷患者，中風和脊髓損傷等疾病導致大量患者偏癱、癱瘓并長期臥床。傳統運動康復訓練是在康復訓練師人工幫助下進行，整體效率低，并且訓練時間和訓練強度依靠康復訓練師體力，在越來越多患者的情況下，訓練師人數不能滿足需求，另一方面，訓練師進行康復評價時，基于評估量表對患者評級打分，此方法受訓練師個體主觀因素影響較大，使評價的不確定性增加，不僅增加訓練師工作時間，而且評價也難以做到定量和客觀。

隨著智能機器人技術的發展，目前越來越多的針對偏癱、癱瘓患者的智能康復設備被研發應用，這類設備通常由和患者身體固定的機械結構裝置、監測機械結構運動狀態的傳感器、驅動機械結構運動的作動器、接收傳感器信號并計算處理后輸出運動信號給作動器的控制器組成。

但這類設備在工作時，對訓練過程指標缺乏系統有效的測量、分析和記錄，訓練結束后仍需要康復訓練師判斷患者發力情況和活動范圍變化，訓練師和患者不能系統定量獲知訓練過程的訓練指標變化，患者不能實時了解自身康復數據變化，降低了患者對訓練的積極性也會間接影響患者整個康復的進程。因此，需要一種能對患者進行康復訓練，并且能實時監測訓練過程中運動活動范圍、發力程度等指標，讓患者和訓練師定量、客觀、實時的了解康復訓練情況的康復訓練系統。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種下肢康復訓練系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種下肢康復訓練系統，包括機械部件、作動部件、傳感部件、控制部件和人機交互部件。

所述的機械部件包括床面、上身固定裝置、2個腿部固定裝置、2個腳部固定裝置，康復訓練患者上身緊貼在床面上，上身、雙腿、雙腳分別由所述上身固定裝置、腿部固定裝置和腳部固定裝置固定，所述的腳部固定裝置與床面之間通過彈簧連接；

所述的作動部件包括腿部作動裝置、床面垂直升降推桿裝置、床面整體翻轉推桿裝置、床面上半部分翻轉推桿裝置、床身長度調節推桿裝置和減重上下調節推桿裝置，2個腿部作動裝置分別連接1個腿部固定裝置，帶動腿部固定裝置運動；所述的床面垂直升降推桿裝置和床面整體翻轉推桿裝置分別在控制部件驅動下帶動床面升降和翻轉；所述的床面上半部分翻轉推桿裝置調整床面上半部分和床面下半部分的夾角；所述的床身長度調節推桿裝置調整床面上半部分和腳部固定裝置的距離；所述的減重上下調節推桿裝置調整上身固定裝置和腿部固定裝置的距離；