[實用新型]一種焊接機器人

有效

• 申請號: 201922470598.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211248911U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 左永剛;梁建輝
• 申請（專利權）人: 陜西方菱冷彎型鋼股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種焊接機器人，包括底板，所述壓桿的右側設有轉桿，所述轉桿的左側上方通過銷軸與壓桿轉動相連，所述轉桿的中間通過銷軸與凸塊轉動相連，所述凸塊的底端固接在底板的左側頂端，所述轉桿的右側內壁固接有壓塊。該焊接機器人，兩側的壓塊向下移動對機器人進行固定，反之則使機器人快速拆卸，解決了現有的焊接機器人，多采用螺栓、螺母之類的進行連接固定，且需要輔助工具才能實現拆卸和安裝，費時費力，操作不便的問題，通過彈簧的彈性使豎桿帶動壓板復位可以對工件固定在支撐板上，反之可以快速的更換工件，解決了現有的焊接機器人在對工件加工完成后，由于工件更換速度慢，從而影響工作進程的問題。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體為一種焊接機器人。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，但是現有的焊接機器人，多采用螺栓、螺母之類的進行連接固定，且需要輔助工具才能實現拆卸和安裝，費時費力，操作不便的問題，同時存在現有的焊接機器人在對工件加工完成后，由于工件更換速度慢，從而影響工作進程的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的現有的焊接機器人，多采用螺栓、螺母之類的進行連接固定，且需要輔助工具才能實現拆卸和安裝，費時費力，操作不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種焊接機器人，包括底板所述底板的上方左右兩側均安裝有固定機構；

所述固定機構包括壓桿、銷軸、第一滑塊、第一滑槽、第一滑板、轉桿、凸塊和壓塊；

左側所述壓桿通過銷軸與第一滑塊轉動相連，所述第一滑塊與第一滑槽滑動卡接，所述第一滑槽開設在第一滑板上，所述第一滑板的底端固接在底板的左側頂端，所述壓桿的右側設有轉桿，所述轉桿的左側上方通過銷軸與壓桿轉動相連，所述轉桿的中間通過銷軸與凸塊轉動相連，所述凸塊的底端固接在底板的左側頂端，所述轉桿的右側內壁固接有壓塊。

優選的，所述第一滑塊與第一滑槽構成滑動結構。

優選的，所述底板的底端四角均固接有底座，所述底板的左側頂端與機器人的底端相貼合，所述機器人的下方左右兩側頂端均與壓塊的底端相貼合，所述機器人的底端左右兩側內壁均與卡塊的外壁相卡接，兩個所述卡塊均固接在底板的左側頂端。

優選的，所述底板的右側頂端安裝有滑動機構；

所述滑動機構包括壓板、豎板、第二滑塊、第二滑槽、第二滑板和支撐板；

左側所述壓板的左側頂端固接有豎板，所述豎板的下方右端固接有第二滑塊，所述第二滑塊與第二滑槽滑動卡接，所述第二滑槽開設在第二滑板上，所述第二滑板的底端固接在支撐板的左側頂端，所述支撐板的底端固接在底板的右側頂端。

優選的，所述支撐板的上方左右兩側均安裝有伸縮機構；

所述伸縮機構包括豎桿、箱體、彈簧、頂塊和把手；

左側所述豎桿的上方外壁固接在壓板的左側內壁，所述豎桿的外壁依次貫穿箱體的上方中間內壁和彈簧的中間內壁，所述豎桿的外壁均與箱體的上方中間內壁和彈簧的中間內壁間隙配合，所述箱體的底端固接在支撐板的左側頂端，所述豎桿的底端固接有頂塊，所述頂塊的頂端與彈簧的底端相貼合，所述彈簧的頂端與箱體的頂端內壁相貼合，所述豎桿的頂端固接有把手。

優選的，所述豎桿、箱體、彈簧、頂塊和把手均以支撐板的中線為中心成左右兩側對稱分布。