[實用新型]一種焊接機器人

有效

• 申請號: 201922470598.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211248911U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 左永剛;梁建輝
• 申請（專利權）人: 陜西方菱冷彎型鋼股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種焊接機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方左右兩側均安裝有固定機構(4)；

所述固定機構(4)包括壓桿(401)、銷軸(402)、第一滑塊(403)、第一滑槽(404)、第一滑板(405)、轉桿(406)、凸塊(407)和壓塊(408)；

左側所述壓桿(401)通過銷軸(402)與第一滑塊(403)轉動相連，所述第一滑塊(403)與第一滑槽(404)滑動卡接，所述第一滑槽(404)開設在第一滑板(405)上，所述第一滑板(405)的底端固接在底板(1)的左側頂端，所述壓桿(401)的右側設有轉桿(406)，所述轉桿(406)的左側上方通過銷軸(402)與壓桿(401)轉動相連，所述轉桿(406)的中間通過銷軸(402)與凸塊(407)轉動相連，所述凸塊(407)的底端固接在底板(1)的左側頂端，所述轉桿(406)的右側內壁固接有壓塊(408)。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述第一滑塊(403)與第一滑槽(404)構成滑動結構。

3.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述底板(1)的底端四角均固接有底座(2)，所述底板(1)的左側頂端與機器人(3)的底端相貼合，所述機器人(3)的下方左右兩側頂端均與壓塊(408)的底端相貼合，所述機器人(3)的底端左右兩側內壁均與卡塊(7)的外壁相卡接，兩個所述卡塊(7)均固接在底板(1)的左側頂端。

4.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述底板(1)的右側頂端安裝有滑動機構(5)；

所述滑動機構(5)包括壓板(501)、豎板(502)、第二滑塊(503)、第二滑槽(504)、第二滑板(505)和支撐板(506)；

左側所述壓板(501)的左側頂端固接有豎板(502)，所述豎板(502)的下方右端固接有第二滑塊(503)，所述第二滑塊(503)與第二滑槽(504)滑動卡接，所述第二滑槽(504)開設在第二滑板(505)上，所述第二滑板(505)的底端固接在支撐板(506)的左側頂端，所述支撐板(506)的底端固接在底板(1)的右側頂端。

5.根據權利要求4所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述支撐板(506)的上方左右兩側均安裝有伸縮機構(6)；

所述伸縮機構(6)包括豎桿(601)、箱體(602)、彈簧(603)、頂塊(604)和把手(605)；

左側所述豎桿(601)的上方外壁固接在壓板(501)的左側內壁，所述豎桿(601)的外壁依次貫穿箱體(602)的上方中間內壁和彈簧(603)的中間內壁，所述豎桿(601)的外壁均與箱體(602)的上方中間內壁和彈簧(603)的中間內壁間隙配合，所述箱體(602)的底端固接在支撐板(506)的左側頂端，所述豎桿(601)的底端固接有頂塊(604)，所述頂塊(604)的頂端與彈簧(603)的底端相貼合，所述彈簧(603)的頂端與箱體(602)的頂端內壁相貼合，所述豎桿(601)的頂端固接有把手(605)。

6.根據權利要求5所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述豎桿(601)、箱體(602)、彈簧(603)、頂塊(604)和把手(605)均以支撐板(506)的中線為中心成左右兩側對稱分布。