[實用新型]一種裝箱機構

有效

• 申請號: 201922468977.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211391942U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 趙杰
• 申請（專利權）人: 河南格銳特智能制造有限公司
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B21/12;B65B21/18
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 范增哲

本實用新型公開一種裝箱機構，包括支撐單元和裝箱夾具，所述支撐單元與機械臂連接，所述裝箱夾具位于所述支撐單元的下方，所述裝箱夾具包括移動夾具和固定夾具，所述固定夾具與所述支撐單元固定連接，所述移動夾具與所述支撐單元之間通過滑軌滑塊結構滑動連接；所述滑軌滑塊結構包括滑軌和滑塊，所述滑軌設置在所述支撐單元下方并沿所述支撐單元長度方向布置，所述滑塊與所述移動夾具固定連接。本實用新型的裝箱機構，使用壽命較長，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及包裝設備技術領域，具體為一種裝箱機構。

背景技術

隨著科學技術的發展，各行各業都在各自的領域進行著如火如荼、翻天覆地的革命，制藥行業的這種革命尤為顯著，為了提高效率，降低人工成本，制藥廠現在多數采用自動化程度較高的生產線以及物流系統。

塑瓶裝箱機是制藥廠自動化生產線中重要的組成部分，而裝箱機構是塑瓶裝箱機的核心部件，現有的裝箱機構在裝箱夾具的兩側設置有滾輪，通過滾輪使裝箱夾具架設在機架上，長期使用后，滾輪與裝箱夾具連接處易變形，滾輪無法良好的滾動，更換滾輪非常麻煩，而且現有的裝箱機結構適用范圍小。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種裝箱機構，使用壽命較長，適用范圍廣。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種裝箱機構，包括支撐單元和裝箱夾具，所述支撐單元與機械臂連接，所述裝箱夾具位于所述支撐單元的下方。所述裝箱夾具包括移動夾具和固定夾具，移動夾具和固定夾具的配合使用，提升了工作效率。所述固定夾具與所述支撐單元固定連接，所述移動夾具與所述支撐單元之間通過滑軌滑塊結構滑動連接；所述滑軌滑塊結構包括滑軌和滑塊，所述滑軌設置在所述支撐單元下方并沿所述支撐單元長度方向布置，所述滑塊與所述移動夾具固定連接，移動夾具可沿滑軌進行移動。滑軌和滑塊的配合使用，可以保證移動夾具的平穩移動，且滑軌和滑塊的使用壽命相對較長，保證了裝箱機構的使用壽命。

所述支撐單元包括支撐架和連接組件，所述連接組件位于所述支撐架上方，所述連接組件包括從上到下依次布置的上法蘭盤、連接筒、下法蘭盤和連接板，所述上法蘭盤與機械臂連接，所述連接筒固定在所述上法蘭盤和下法蘭盤之間，所述下法蘭盤固定在所述連接板上，所述連接板固定在所述支撐架上。支撐架便于固定夾具的固定，也便于移動夾具的移動，連接組件便于機械臂與支撐架的固定連接。

所述移動夾具包括水平布置的基板、多個從左至右依次并列豎向布置且間距可調的夾持組件，基板便于多個夾持組件的布置。所述夾持組件均位于所述基板下方，臨近所述基板右側邊的一個夾持組件為第一夾持組件，所述第一夾持組件與所述基板固定連接，其余所述夾持組件均與所述基板通過滑道進行滑動連接，滑動連接便于調節夾持組件之間的間距，適用于夾持不同外形尺寸的瓶子。

所述夾持組件包括從上到下依次布置的滑板、支撐連接部、氣動夾爪及夾持手，相鄰兩個夾持組件的氣動夾爪可以交錯布置，避免相鄰的氣動夾爪相互影響。所述滑板水平布置且通過滑道與所述基板滑動連接，所述支撐連接部豎向布置，所述支撐連接部上端與所述滑板固定連接，所述氣動夾爪上端與所述支撐連接部下端固定連接，所述夾持手與所述氣動夾爪下部的夾指固定連接。支撐連接部使基板、滑板和夾持手之間存在一定的間距，避免瓶子在裝箱過程中，基板和滑板會與包裝箱和其他設備接觸。

所述支撐連接部包括延伸板和固定在所述延伸板下端的支撐板，所述延伸板豎向布置，所述支撐板水平布置，所述延伸板上端與所述滑板固定連接，所述延伸板下端與所述支撐板固定連接，所述氣動夾爪上端與所述支撐板固定連接。延伸板和支撐板占據空間較小，且成本較低，支撐板便于氣動夾爪的固定。