[實用新型]一種裝箱機構

有效

• 申請號: 201922468977.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211391942U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 趙杰
• 申請（專利權）人: 河南格銳特智能制造有限公司
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B21/12;B65B21/18
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 范增哲

1.一種裝箱機構，包括支撐單元和裝箱夾具，所述支撐單元與機械臂連接，所述裝箱夾具位于所述支撐單元的下方，其特征在于：所述裝箱夾具包括移動夾具和固定夾具，所述固定夾具與所述支撐單元固定連接，所述移動夾具與所述支撐單元之間通過滑軌滑塊結構滑動連接；所述滑軌滑塊結構包括滑軌和滑塊，所述滑軌設置在所述支撐單元下方并沿所述支撐單元長度方向布置，所述滑塊與所述移動夾具固定連接。

2.根據權利要求1所述的裝箱機構，其特征在于：所述支撐單元包括支撐架和連接組件，所述連接組件位于所述支撐架上方，所述連接組件包括從上到下依次布置的上法蘭盤、連接筒、下法蘭盤和連接板，所述上法蘭盤與機械臂連接，所述連接筒固定在所述上法蘭盤和下法蘭盤之間，所述下法蘭盤固定在所述連接板上，所述連接板固定在所述支撐架上。

3.根據權利要求2所述的裝箱機構，其特征在于：所述移動夾具包括水平布置的基板、多個從左至右依次并列豎向布置且間距可調的夾持組件，所述夾持組件均位于所述基板下方，臨近所述基板右側邊的一個夾持組件為第一夾持組件，所述第一夾持組件與所述基板固定連接，其余所述夾持組件均與所述基板滑動連接。

4.根據權利要求3所述的裝箱機構，其特征在于：所述夾持組件包括從上到下依次布置的滑板、支撐連接部、氣動夾爪及夾持手，所述滑板水平布置，所述支撐連接部豎向布置，所述支撐連接部上端與所述滑板固定連接，所述氣動夾爪上端與所述支撐連接部下端固定連接，所述夾持手與所述氣動夾爪下部的夾指固定連接。

5.根據權利要求4所述的裝箱機構，其特征在于：所述支撐連接部包括延伸板和固定在所述延伸板下端的支撐板，所述延伸板豎向布置，所述支撐板水平布置，所述延伸板上端與所述滑板固定連接，所述延伸板下端與所述支撐板固定連接，所述氣動夾爪上端與所述支撐板固定連接。

6.根據權利要求5所述的裝箱機構，其特征在于：所述夾持手由兩個相對布置的夾板組成，所述夾板包括連接部和位于所述連接部下方的夾持部，所述連接部與所述氣動夾爪的夾指固定連接，所述連接部豎向布置，所述夾持部向內側傾斜，所述夾持部內側固設有橫向的阻擋條和位于所述阻擋條兩端的擋瓶塊。

7.根據權利要求6所述的裝箱機構，其特征在于：所述阻擋條呈半圓柱狀，所述阻擋條的側平面與所述夾持部內側面固定連接。

8.根據權利要求5所述的裝箱機構，其特征在于：與所述第一夾持組件位置相對稱的一個夾持組件為第二夾持組件，所述第一夾持組件以及所述第一夾持組件與所述第二夾持組件之間的夾持組件均還包括用于調節相鄰夾持組件間距的調距氣缸；所述調距氣缸布置方向均一致且均設置在對應的所述滑板下方，靠近所述第一夾持組件的一個夾持組件為第三夾持組件，所述第一夾持組件的調距氣缸的活塞桿與所述第三夾持組件的滑板固定連接；靠近所述第二夾持組件的一個夾持組件為第四夾持組件，所述第四夾持組件的調距氣缸的活塞桿與所述第二夾持組件的滑板固定連接。

9.根據權利要求3所述的裝箱機構，其特征在于：所述移動夾具通過推拉氣缸帶動進行移動，所述推拉氣缸設置在所述支撐架內；所述基板上表面固設有推拉部，所述推拉部與所述推拉氣缸的活塞桿固定連接。

10.根據權利要求9所述的裝箱機構，其特征在于：所述推拉部包括豎向的推拉板和加強側板，所述推拉板與所述推拉氣缸的活塞桿固定連接。