[實用新型]一種液壓驅動的輕型四輪轉向車架

有效

• 申請號: 201922467193.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211281185U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉洪
• 申請（專利權）人: 濟寧市艾迪工程機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/10
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所 37217
• 代理人: 王玉芳

一種液壓驅動的輕型四輪轉向車架，包括連接架、行走輪、發動機、行走馬達、轉向馬達和減速機；所述的連接架的一端設有旋轉支撐軸，旋轉支撐軸的后方設有發動機，在連接架的前后兩端分別設有兩個行走輪；所述連接架的一端設由轉向馬達，轉向馬達的輸出軸上設有初級減速機，初級減速機通過傳動軸與二級減速機連接，二級減速機通過傳動軸與三級減速機連接；所述三級減速機通過傳動軸與行走輪連接，所述行走輪內設有行走馬達。本實用新型所公開的轉向車架可以實現多輪胎同時左轉或者同時右轉，轉向角度從0°到180°均可實現，轉向靈活，工作高效。采用多級減速機的配合，將轉動馬達高速低扭矩的輸出轉換為低速高扭矩的輸出，具備良好的轉向性能。

技術領域

本實用新型涉及工程器械技術領域，尤其涉及一種液壓驅動的輕型四輪轉向車架。

背景技術

目前市面上的輕型輪胎設備，普遍采用前輪轉向，后輪驅動的動力形式。比如叉車、裝載機等。而上述轉向車架的轉向角度小，轉彎半徑大，在實際生產、使用過程中，有很多使用方的作業空間不足以支持普通的車架的轉彎半徑，因而無法正常使用裝配有普通轉向車架的工程車輛，造成施工困難、工期延誤等問題。

目前，市場上出現了由液壓馬達或者電機驅動的可以四輪獨立轉向的轉向車架。其普遍的設置方式是將驅動轉向的裝置直接設置在車輪的轉向軸中。如此設置的方式，使得每個車輪的結構變得復雜。而且，每個液壓馬達或者電機的轉動角度和輸出的扭矩是存在一定的差別的，這就容易出現轉向角度不統一、轉向響應時間由延遲的問題，在載重量較大時，容易出現安全事故。另外，獨立轉向的車輪一旦有一個出現故障，另外的車輪仍然會持續轉向的動作，這就極容易導致車輛的重心不穩，有出現翻車的隱患。

實用新型內容

為了解決現有普通轉向車架和四輪獨立轉向車架的種種弊端，我們公司研發的一種液壓驅動的輕型四輪轉向車架，采用液壓驅動的形式，由一個轉向馬達傳輸動力，同時控制多個車輪的同時轉向，并配合減速機將轉向馬達的高速、低扭矩輸出轉換為低速、高扭矩的輸出，為大載重的工程車提供穩定、充足的轉向力。

所述的一種液壓驅動的輕型四輪轉向車架，包括連接架、行走輪、發動機、行走馬達、轉向馬達和減速機；所述減速機由初級減速機、二級減速機和三級減速機組成；所述的連接架的一端在連接架中線處設置有旋轉支撐軸，旋轉支撐軸的后方在連接架上設置有發動機，發動機上設置有液壓泵和液壓控制閥組，在連接架的前后兩端分別設置有兩個行走輪；所述連接架的一端設置由轉向馬達，轉向馬達的輸出軸上設置有初級減速機，初級減速機通過傳動軸與二級減速機連接，二級減速機通過傳動軸與三級減速機連接；所述三級減速機通過傳動軸與行走輪連接，所述行走輪內設置有行走馬達。

進一步的，所述連接架中部設置有下凹的容納腔室，所述容納腔室的后端設置有后橋板，其前端設置平衡軸，在平衡軸上轉動設置有前橋；所述容納腔室的后半部設置有發動機，發動機上設置有液壓泵和液壓控制閥組，在發動機的一側設置有風冷水箱；所述容納腔室的前半部中心線處設置有旋轉支撐軸，旋轉支撐軸的兩側分別設置有儲油箱；所述連接架的后橋板上固定設置有轉向馬達，轉向馬達的一側在后橋板上固定設置有初級減速機，所述初級減速機的輸出軸的軸線上在連接架的兩端分別設置有二級減速機，所述兩個二級減速機的兩側在行走輪上設置有三級減速機；所述轉向馬達、初級減速機、二級減速機和三級減速機之間逐級連接有傳動軸，所述傳動軸上連接有萬向節。

進一步的，所述行走輪上端設置有轉向軸，轉向軸由軸殼和軸芯組成，轉向軸的下端設置有車輪支架，車輪支架上設置有行走馬達，所述行走馬達的輸出軸上設置有行走輪；所述前橋和后橋板分別于對應的行走輪的轉向軸的軸殼固定設置；所述三級減速機的輸出軸分別于對應的行走輪的轉向軸的軸芯固定設置。

進一步的，所述行走馬達和轉向馬達選用液壓馬達；所述發動機功率輸出端與液壓泵連接設置，液壓泵通過輸油管與液壓控制閥組相連通，液壓控制閥組通過輸油管分別于行走馬達和轉向馬達連通。

進一步的，所述液壓馬達優選為柱塞式液壓馬達。