[實用新型]一種液壓驅動的輕型四輪轉向車架

有效

• 申請號: 201922467193.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211281185U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉洪
• 申請（專利權）人: 濟寧市艾迪工程機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/10
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所 37217
• 代理人: 王玉芳

1.一種液壓驅動的輕型四輪轉向車架，包括連接架（1）、行走輪（2）、發動機（101）、行走馬達（24）、轉向馬達（14）和減速機，其特征在于：所述減速機由初級減速機（141）、二級減速機（142）和三級減速機（143）組成；所述的連接架（1）的一端在連接架（1）中線處設置有旋轉支撐軸（105），旋轉支撐軸（105）的后方在連接架（1）上設置有發動機（101），發動機（101）上設置有液壓泵（102）和液壓控制閥組（103），在連接架（1）的前后兩端分別設置有兩個行走輪（2）；所述連接架（1）的一端設置有轉向馬達（14），轉向馬達（14）的輸出軸上設置有初級減速機（141），初級減速機（141）通過傳動軸（144）與二級減速機（142）連接，二級減速機（142）通過傳動軸（144）與三級減速機（143）連接；所述三級減速機（143）通過傳動軸（144）與行走輪（2）連接，所述行走輪（2）內設置有行走馬達（24）。

2.根據權利要求1所述一種液壓驅動的輕型四輪轉向車架，其特征在于：所述連接架（1）中部設置有下凹的容納腔室（10），所述容納腔室（10）的后端設置有后橋板（11），其前端設置平衡軸（12），在平衡軸（12）上轉動設置有前橋（13）；所述容納腔室（10）的后半部設置有發動機（101），發動機（101）上設置有液壓泵（102）和液壓控制閥組（103），在發動機（101）的一側設置有風冷水箱（104）；所述容納腔室（10）的前半部中心線處設置有旋轉支撐軸（105），旋轉支撐軸（105）的兩側分別設置有儲油箱（106）；所述連接架（1）的后橋板（11）上固定設置有轉向馬達（14），轉向馬達（14）的一側在后橋板（11）上固定設置有初級減速機（141），所述初級減速機（141）的輸出軸的軸線上在連接架（1）的兩端分別設置有二級減速機（142），所述兩個二級減速機（142）的兩側在行走輪（2）上設置有三級減速機（143）；所述轉向馬達（14）、初級減速機（141）、二級減速機（142）和三級減速機（143）之間逐級連接有傳動軸（144），所述傳動軸（144）上連接有萬向節（145）。

3.根據權利要求2所述一種液壓驅動的輕型四輪轉向車架，其特征在于：所述行走輪（2）上端設置有轉向軸（20），轉向軸（20）由軸殼（21）和軸芯（22）組成，轉向軸（20）的下端設置有車輪支架（23），車輪支架（23）上設置有行走馬達（24），所述行走馬達（24）的輸出軸上設置有行走輪（2）；所述前橋（13）和后橋板（11）分別與對應的行走輪（2）的轉向軸（20）的軸殼（21）固定設置；所述三級減速機（143）的輸出軸分別與對應的行走輪（2）的轉向軸（20）的軸芯（22）固定設置。

4.根據權利要求1所述一種液壓驅動的輕型四輪轉向車架，其特征在于：所述行走馬達（24）和轉向馬達（14）選用液壓馬達；所述發動機（101）功率輸出端與液壓泵（102）連接設置，液壓泵（102）通過輸油管與液壓控制閥組（103）相連通，液壓控制閥組（103）通過輸油管分別與行走馬達（24）和轉向馬達（14）連通。

5.根據權利要求4所述一種液壓驅動的輕型四輪轉向車架，其特征在于：所述液壓馬達為柱塞式液壓馬達。

6.根據權利要求1所述一種液壓驅動的輕型四輪轉向車架，其特征在于：所述初級減速機（141）的減速比為1：5，二級減速機（142）的減速比為1：10，三級減速機（143）的減速比為1：10。