[實(shí)用新型]一種快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922463876.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212312066U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代華成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州海德力工業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/08;B25J9/00
• 代理公司: 蘇州市方略專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

一種快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，包括基座、動(dòng)力裝置、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、感應(yīng)信號(hào)處理模塊、機(jī)械手控制模塊、底盤(pán)、機(jī)械手一和機(jī)械手二，所述動(dòng)力裝置設(shè)置在基座下端，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在動(dòng)力裝置下端，所述感應(yīng)信號(hào)處理模塊、機(jī)械手控制模塊和底盤(pán)按照從上至下的順序依次設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)下端，所述機(jī)械手一和機(jī)械手二對(duì)稱(chēng)設(shè)置在底座下端。本實(shí)用新型所述的快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，設(shè)計(jì)合理，動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)快速旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手控制模塊將信號(hào)處理模塊的信息整合，向機(jī)械手一和機(jī)械手二發(fā)出控制信號(hào)，控制他們運(yùn)動(dòng)，滑塊在滑軌上滑動(dòng)，快速到達(dá)實(shí)際指定位置，襯墊提高了機(jī)械手的防滑性能，長(zhǎng)期使用不易磨損損壞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大降低了制造成本，減少了能量的損耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，可以替代人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，現(xiàn)代工業(yè)中機(jī)械手已經(jīng)被廣泛的用來(lái)代替人工作業(yè)，顯著的提高了生產(chǎn)效率，現(xiàn)有的機(jī)械手多為二爪和三爪機(jī)械手，機(jī)械手的爪數(shù)越多，其承重越大，抓取工件時(shí)越穩(wěn)定。機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造繁瑣困難，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，其整體結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)較為緩慢，抓取物品時(shí)容易滑脫。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)快速旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手控制模塊將信號(hào)處理模塊的信息整合，向機(jī)械手一和機(jī)械手二發(fā)出控制信號(hào)，控制他們運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型提供了一種快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，包括基座、動(dòng)力裝置、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、感應(yīng)信號(hào)處理模塊、機(jī)械手控制模塊、底盤(pán)、機(jī)械手一和機(jī)械手二，所述動(dòng)力裝置設(shè)置在基座下端，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在動(dòng)力裝置下端，所述感應(yīng)信號(hào)處理模塊、機(jī)械手控制模塊和底盤(pán)按照從上至下的順序依次設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)下端，所述機(jī)械手一和機(jī)械手二對(duì)稱(chēng)設(shè)置在底盤(pán)下端。本實(shí)用新型的快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)快速旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手控制模塊將信號(hào)處理模塊的信息整合，向機(jī)械手一和機(jī)械手二發(fā)出控制信號(hào)，控制他們運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，上述的快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，所述基座下表面設(shè)有滑軌，所述滑軌兩端設(shè)有限位板。

進(jìn)一步的，上述的快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，所述動(dòng)力裝置頂部設(shè)有滑塊。滑塊在滑軌上滑動(dòng)，滑動(dòng)方便快捷，快速到達(dá)實(shí)際指定位置。

進(jìn)一步的，上述的快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，所述滑塊套設(shè)在滑軌上。

進(jìn)一步的，上述的快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)與感應(yīng)信號(hào)處理模塊之間設(shè)有連接架。

進(jìn)一步的，上述的快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手一和機(jī)械手二之間復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步的，上述的快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手一和機(jī)械手二端部設(shè)有襯墊。提高了機(jī)械手的防滑性能，長(zhǎng)期使用不易磨損損壞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大降低了制造成本，減少了能量的損耗。

進(jìn)一步的，上述的快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，所述襯墊為橡膠防滑墊。

上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型所述的快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)快速旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手控制模塊將信號(hào)處理模塊的信息整合，向機(jī)械手一和機(jī)械手二發(fā)出控制信號(hào)，控制他們運(yùn)動(dòng)，滑塊在滑軌上滑動(dòng)，滑動(dòng)方便快捷，快速到達(dá)實(shí)際指定位置，襯墊提高了機(jī)械手的防滑性能，長(zhǎng)期使用不易磨損損壞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大降低了制造成本，減少了能量的損耗。具有很高的推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述快速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：基座1、滑塊2、動(dòng)力裝置3、旋轉(zhuǎn)盤(pán)4、感應(yīng)信號(hào)處理模塊5、機(jī)械手控制模塊6、底盤(pán)7、機(jī)械手一8、機(jī)械手二9、襯墊10、連接架11、復(fù)位彈簧12、限位板13、滑軌14。

具體實(shí)施方式