[實用新型]一種快速轉動的機械手

有效

• 申請號: 201922463876.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212312066U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 代華成
• 申請（專利權）人: 徐州海德力工業機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

1.一種快速轉動的機械手，其特征在于：包括基座（1）、動力裝置（3）、旋轉盤（4）、感應信號處理模塊（5）、機械手控制模塊（6）、底盤（7）、機械手一（8）和機械手二（9），所述動力裝置（3）設置在基座（1）下端，所述旋轉盤（4）設置在動力裝置（3）下端，所述感應信號處理模塊（5）、機械手控制模塊（6）和底盤（7）按照從上至下的順序依次設置在旋轉盤（4）下端，所述機械手一（8）和機械手二（9）對稱設置在底盤（7）下端，所述基座（1）下表面設有滑軌（14），所述滑軌（14）兩端設有限位板（13），所述動力裝置（3）頂部設有滑塊（2），所述滑塊（2）套設在滑軌（14）上，所述旋轉盤（4）與感應信號處理模塊（5）之間設有連接架（11），所述機械手一（8）和機械手二（9）之間復位彈簧（12）。

2.根據權利要求1所述的快速轉動的機械手，其特征在于：所述機械手一（8）和機械手二（9）端部設有襯墊（10）。

3.根據權利要求2所述的快速轉動的機械手，其特征在于：所述襯墊（10）為橡膠防滑墊。