[實用新型]一種堆垛機伺服定位結構

有效

• 申請號: 201922463139.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211618939U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王家駿;王孟同
• 申請（專利權）人: 蘇州智益誠自動化工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種堆垛機伺服定位結構，包括堆垛機主體（1），其特征在于，所述堆垛機主體（1）的底部四角均轉動安裝有轉動輪（2），堆垛機主體（1）的下方設置有兩個軌道（3），且四個轉動輪（2）分別與相對應的兩個軌道（3）滾動接觸，堆垛機主體（1）的底部開設有兩個定位槽（4），兩個定位槽（4）內均滑動安裝有定位桿（5），兩個軌道（3）的底部內壁上均開設有定位卡槽（6），且兩個定位桿（5）的底端分別與相對應的定位卡槽（6）相卡裝，兩個定位槽（4）相互靠近的一側內壁上開設有同一個連接槽（7），連接槽（7）內滑動安裝有連接板（8），且連接板（8）的兩端分別與相對應的兩個定位桿（5）相互靠近的一側固定連接，連接板（8）上開設有兩個固定孔（9），兩個固定孔（9）內均滑動安裝有固定桿（10），且固定桿（10）的頂端和底端分別與相對應的連接槽（7）的頂部內壁和底部內壁固定連接，堆垛機主體（1）上開設有滑動孔（11），滑動孔（11）內滑動安裝有滑動板（12），堆垛機主體（1）的頂部固定安裝有液壓缸（13），且液壓缸（13）的輸出軸延伸至滑動孔（11）內并與滑動板（12）的頂部固定連接，滑動孔（11）的底部內壁上開設有兩個安裝槽（14），兩個安裝槽（14）分別與相對應的定位槽（4）相連通。

2.根據權利要求1所述的一種堆垛機伺服定位結構，其特征在于，兩個安裝槽（14）內均滑動安裝有安裝桿（15），兩個安裝桿（15）的頂端均延伸至滑動孔（11）內并與滑動板（12）的底部固定連接，兩個安裝桿（15）的底端兩個定位桿（5）相互遠離的一側均固定安裝有安裝塊（16），且兩個安裝塊（16）的頂部分別與相對應的安裝桿（15）的底端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種堆垛機伺服定位結構，其特征在于，所述堆垛機主體（1）的兩側均開設有滑槽（17），兩個滑槽（17）內均滑動安裝有滑板（18），兩個滑板（18）上均開設有限位孔（19），兩個限位孔（19）內均滑動安裝有限位桿（20），且限位桿（20）的頂端和底端分別與相對應的滑槽（17）的頂部內壁和底部內壁固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種堆垛機伺服定位結構，其特征在于，兩個滑板（18）的頂部均固定安裝有嵌入桿（21），兩個嵌入桿（21）相互靠近的一側均與滑動板（12）固定連接，兩個滑板（18）的底部均固定安裝有多個擠壓彈簧（22），多個擠壓彈簧（22）的底端固定安裝有同一個摩擦板（23）。

5.根據權利要求1所述的一種堆垛機伺服定位結構，其特征在于，所述定位卡槽（6）的數量為多個，且多個定位卡槽（6）呈水平軸線等距離分布在軌道（3）的底部內壁上。