[實(shí)用新型]一種堆垛機(jī)伺服定位結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922463139.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211618939U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王家駿;王孟同
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州智益誠自動化工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型屬于定位結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種堆垛機(jī)伺服定位結(jié)構(gòu)，針對現(xiàn)有的堆垛機(jī)速度越來越快，堆垛機(jī)停止時，采用水平行走電機(jī)降速，電機(jī)剎車工作，堆垛機(jī)停下來，但是堆垛機(jī)停下時有晃動，導(dǎo)致不能快速定位的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括堆垛機(jī)主體，所述堆垛機(jī)主體的底部四角均轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動輪，堆垛機(jī)主體的下方設(shè)置有兩個軌道，且四個轉(zhuǎn)動輪分別與相對應(yīng)的兩個軌道滾動接觸，堆垛機(jī)主體的底部開設(shè)有兩個定位槽，兩個定位槽內(nèi)均滑動安裝有定位桿，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠快速方便的對堆垛機(jī)主體進(jìn)行減速，能夠在減速停下來時對堆垛機(jī)主體進(jìn)行快速定位，減小了堆垛機(jī)主體的晃動，所以滿足了人們的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定位結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆垛機(jī)伺服定位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來，國內(nèi)集成化倉庫和現(xiàn)代化物流配送中心的建設(shè)步伐加快，使物流自動化輸送技術(shù)得到不斷推廣，與之配套的堆垛機(jī)設(shè)備需求不斷加大，使其廣泛應(yīng)用于自動化立體倉庫系統(tǒng)中，當(dāng)前土地成本越來越貴，為了極大的提高土地利用率，自動化立體倉庫規(guī)劃建設(shè)的越來越高，對堆垛機(jī)的性能要求與之提高，堆垛機(jī)速度越來越快，堆垛機(jī)停止時，采用水平行走電機(jī)降速，電機(jī)剎車工作，堆垛機(jī)停下來，但是堆垛機(jī)停下時有晃動，導(dǎo)致不能快速定位。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在堆垛機(jī)速度越來越快，堆垛機(jī)停止時，采用水平行走電機(jī)降速，電機(jī)剎車工作，堆垛機(jī)停下來，但是堆垛機(jī)停下時有晃動，導(dǎo)致不能快速定位的缺點(diǎn)，而提出的一種堆垛機(jī)伺服定位結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種堆垛機(jī)伺服定位結(jié)構(gòu)，包括堆垛機(jī)主體，所述堆垛機(jī)主體的底部四角均轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動輪，堆垛機(jī)主體的下方設(shè)置有兩個軌道，且四個轉(zhuǎn)動輪分別與相對應(yīng)的兩個軌道滾動接觸，堆垛機(jī)主體的底部開設(shè)有兩個定位槽，兩個定位槽內(nèi)均滑動安裝有定位桿，兩個軌道的底部內(nèi)壁上均開設(shè)有定位卡槽，且兩個定位桿的底端分別與相對應(yīng)的定位卡槽相卡裝，兩個定位槽相互靠近的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有同一個連接槽，連接槽內(nèi)滑動安裝有連接板，且連接板的兩端分別與相對應(yīng)的兩個定位桿相互靠近的一側(cè)固定連接，連接板上開設(shè)有兩個固定孔，兩個固定孔內(nèi)均滑動安裝有固定桿，且固定桿的頂端和底端分別與相對應(yīng)的連接槽的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁固定連接，堆垛機(jī)主體上開設(shè)有滑動孔，滑動孔內(nèi)滑動安裝有滑動板，堆垛機(jī)主體的頂部固定安裝有液壓缸，且液壓缸的輸出軸延伸至滑動孔內(nèi)并與滑動板的頂部固定連接，滑動孔的底部內(nèi)壁上開設(shè)有兩個安裝槽，兩個安裝槽分別與相對應(yīng)的定位槽相連通，液壓缸帶動滑動板進(jìn)行移動。

優(yōu)選的，兩個安裝槽內(nèi)均滑動安裝有安裝桿，兩個安裝桿的頂端均延伸至滑動孔內(nèi)并與滑動板的底部固定連接，兩個安裝桿的底端兩個定位桿相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定安裝有安裝塊，且兩個安裝塊的頂部分別與相對應(yīng)的安裝桿的底端固定連接，兩個安裝桿通過兩個安裝塊帶動兩個定位桿進(jìn)行移動。

優(yōu)選的，所述堆垛機(jī)主體的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，兩個滑槽內(nèi)均滑動安裝有滑板，兩個滑板上均開設(shè)有限位孔，兩個限位孔內(nèi)均滑動安裝有限位桿，且限位桿的頂端和底端分別與相對應(yīng)的滑槽的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁固定連接，限位桿對滑板進(jìn)行限位。

優(yōu)選的，兩個滑板的頂部均固定安裝有嵌入桿，兩個嵌入桿相互靠近的一側(cè)均與滑動板固定連接，兩個滑板的底部均固定安裝有多個擠壓彈簧，多個擠壓彈簧的底端固定安裝有同一個摩擦板，多個擠壓彈簧起到限位和復(fù)位的作用。

優(yōu)選的，所述定位卡槽的數(shù)量為多個，且多個定位卡槽呈水平軸線等距離分布在軌道的底部內(nèi)壁上，多個定位卡槽與定位桿相卡裝能夠?qū)Χ讯鈾C(jī)主體進(jìn)行快速定位。

本實(shí)用新型中，所述一種堆垛機(jī)伺服定位結(jié)構(gòu)，使用中，當(dāng)堆垛機(jī)主體需要停下來時，關(guān)閉堆垛機(jī)主體上的電機(jī)，然后啟動液壓缸，液壓缸的輸出軸帶動滑動板進(jìn)行移動，滑動板帶動兩個嵌入桿進(jìn)行移動，兩個摩擦板與軌道相接觸，通過增大摩擦力的情況下，能夠?qū)Χ讯鈾C(jī)主體進(jìn)行減速；