[實用新型]長條型材物料自動卸料機

有效

• 申請號: 201922462977.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211619846U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 林述溫;黃孫灼;陳劍雄
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學俊

1.一種長條型材物料自動卸料機，其特征在于：包括底座（10）、料架（40）、舉升機構（30）、同步帶或鏈條傳動系統（70）、1-4組料架氣缸或油缸（20）、料架軸承（60）、左導引裝置（50）、上導引裝置（100）；

所述的料架（40）包括機架（41）、2-4組自動夾緊裝置（44）、2-4組側導向板（43）、兩個定位軸（42），所述的料架（40）通過料架軸承（60）與底座（10）鉸接，并在料架氣缸或油缸（20）的驅動下相對底座（10）做左右擺動，向右擺動的極限位置由料架右限位構件（45）限定，向左擺動的極限位置由料架左限位構件（46）限定；

所述的料架上設有2-4組側導向板（43）和兩個定位軸（42），用于引導長條型材的周轉框正確放置在料架（40）的機架（41）的工作面A上，所述的2-4組自動夾緊裝置（44）固聯于料架的機架（41）上，用于將周轉框鎖緊在料架工作面A上，周轉框（K）和料架（40）一起在料架氣缸或油缸（20）的驅動下相對底座（10）做左右擺動。

2.根據權利要求1所述的長條型材物料自動卸料機，其特征在于：所述舉升機構（30）包括2―8組舉升托架（31）、直線導軌柱（32）、導套（37）、1―4個托架連接桿（35）、1―4組舉升絲桿（33）和螺母（34）、上軸承（36）、下軸承（38），所述的舉升托架（31）上均固定連接直線導軌柱（32），直線導軌柱（32）與導套（37）滑動配合，導套（37）固定連接在料架（40）上，舉升托架（31）下部均對應固定連接1個托架連接桿（35），每個托架連接桿（35）對應固定連接2組舉升托架（31），且2組舉升托架（31）分別固定連接在托架連接桿（35）兩端，所述的托架連接桿（35）中部設有舉升絲桿螺母副，舉升絲桿螺母副的螺母（34）與托架連接桿（35）中部固定連接，2-8組舉升托架（31）對應1―4組托架連接桿（35）以及舉升絲桿螺母副，所述的舉升絲桿螺母副的舉升絲桿（33）通過上軸承（36）、下軸承（38）與料架（40）的機架（41）相連接，所述的1―4組舉升絲桿（33）通過同步帶或鏈條傳動系統（70）保持同步轉動，通過舉升絲桿螺母副使2―8組舉升托架（31），以及對應的1―4組托架連接桿（35）同步上下移動。

3.根據權利要求1所述的長條型材物料自動卸料機，其特征在于：所述的同步帶或鏈條傳動系統（70）包括托架豎向驅動電機（71）、支撐軸（73）、帶輪一（74）、傳動帶一（77），帶輪二（75）、帶輪三（76）、傳動帶二（78）、帶輪四（79）、中間傳動軸一（82）、帶輪五（80）、傳動帶三（83）、帶輪六（81）、中間傳動軸二（85）、帶輪七（84）、傳動帶四（87）、帶輪八（86）、帶輪九（88）、傳動帶五（89）、帶輪十（90）、傳動軸（91）、帶輪十一（92）、傳動帶六（93）、帶輪十二（94），所述的托架豎向驅動電機（71）的電機座通過支架固定連接在料架的機架（41）上，支撐軸（73）的一端通過聯軸器（72）與托架豎向驅動電機（71）的輸出軸相連，所述的支撐軸（73）上固定連接2-4個帶輪，所述的帶輪一（74）固定連接在支撐軸（73）上，所述的帶輪四（79）固定連接在舉升機構上的1組舉升絲桿的端部，所述的支撐軸（73）上的帶輪三（76）通過傳動帶二（78）和帶輪四（79）與舉升機構上的1組舉升絲桿相連，并將托架豎向驅動電機的輸出軸的轉動傳動給舉升絲桿（33），所述的固定連接在支撐軸（73）上的第二個帶輪一（74）通過傳動帶一（77）以及帶輪五（80）與中間傳動軸一（82）相連，再通過固定連接在中間傳動軸一（82）上的帶輪六（81）、傳動帶三（83）、帶輪七（84）與中間傳動軸二相連，再通過以及固定連接在中間傳動軸二（85）上的帶輪八（86）、傳動帶四（87）和固定在第二組絲桿端部的帶輪九（88）與舉升機構上的第二組舉升絲桿（33）相連，以此類推，所述的固定連接在支撐軸（73）上的其它的帶輪通過若干組傳動帶和帶輪與舉升機構上的第三組、第四組舉升絲桿（33）相連；所述的托架豎向驅動電機通過上述的若干組同步帶或鏈條和帶輪或鏈輪組成的傳動系統驅動2-4組舉升絲桿同步轉動，并通過舉升絲桿相配合的螺母的作用，以及直線導軌柱和導套的導引下，帶動相應的2-8組舉升托架同步上下移動。