[實(shí)用新型]一種全方位齒條側(cè)移煤礦用切頂鉆車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922462901.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211314105U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建忠;劉益;華麗;黃文濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇中煤礦山設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B15/04
• 代理公司: 江陰市揚(yáng)子專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32309
• 代理人: 隋玲玲

本實(shí)用新型涉及一種全方位齒條側(cè)移煤礦用切頂鉆車，包括工作機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)包括前后伸縮組件、左右側(cè)移滑軌組件和滑架總成，所述前后伸縮組件包括導(dǎo)軌架、伸縮座和前后補(bǔ)償油缸，所述前后補(bǔ)償油缸驅(qū)動(dòng)伸縮座在導(dǎo)軌架內(nèi)前后往復(fù)移動(dòng)，所述左右側(cè)移滑軌組件包括側(cè)移滑軌、側(cè)移滑座，所述側(cè)移滑座通過齒輪、齒條在側(cè)移滑軌上左右往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)用新型的第一回轉(zhuǎn)減速器滑架總成在前后方向進(jìn)行?25°～+25°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滑架總成在巷道前后鉆孔角度的補(bǔ)償，前后補(bǔ)償油缸帶動(dòng)滑架總成在巷道前后方向位移補(bǔ)償，齒輪齒條帶動(dòng)滑架總成在巷道左右方向位移補(bǔ)償，增大了鉆孔定位范圍，在補(bǔ)償范圍內(nèi)無需整機(jī)移動(dòng)進(jìn)行定位，大大提高了施工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鉆探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全方位齒條側(cè)移煤礦用切頂鉆車。

背景技術(shù)

煤礦用切頂鉆車是新一代履帶行走式巷道切頂用鉆孔設(shè)備，主要用于煤礦井下110/NOO切頂卸壓自動(dòng)成巷技術(shù)切縫爆破炮孔的施工和其它工程孔。適用于巖石堅(jiān)固性系數(shù)f10的各種煤層、巖層。由于工作地點(diǎn)不斷改變，因此需要對(duì)切頂鉆車提供移動(dòng)動(dòng)力并使得其具有鉆孔定位能力，將鉆車車體安裝于履帶行走機(jī)構(gòu)上，因此實(shí)現(xiàn)了切頂鉆車的移動(dòng)性，同時(shí)，通過回轉(zhuǎn)減速器實(shí)現(xiàn)了一定的定位能力，但是在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，其定位結(jié)構(gòu)較為簡單，只能實(shí)現(xiàn)小范圍的鉆孔定位，經(jīng)常需要配合著移動(dòng)整個(gè)鉆車才能實(shí)現(xiàn)精確定位，大大降低了施工的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供了一種全方位齒條側(cè)移煤礦用切頂鉆車，可實(shí)現(xiàn)-25°～+25°前后角，垂直-180°～+180°俯仰角的全方位切頂作業(yè)，并可在不移機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)鉆車鉆臂前后平移600mm，左右平移300mm，該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機(jī)動(dòng)性好，定位切縫孔時(shí)，操作簡單，采用履帶行走，具有良好的通用性，并具有一機(jī)多用等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種全方位齒條側(cè)移煤礦用切頂鉆車，包括主機(jī)機(jī)體、工作機(jī)構(gòu)和履帶行走部，所述履帶行走部位于主機(jī)機(jī)體底部，所述工作機(jī)構(gòu)固定在主機(jī)機(jī)體上，所述工作機(jī)構(gòu)包括前后伸縮組件、左右側(cè)移滑軌組件和滑架總成；

所述前后伸縮組件包括導(dǎo)軌架、伸縮座和前后補(bǔ)償油缸，所述前后補(bǔ)償油缸驅(qū)動(dòng)伸縮座在導(dǎo)軌架內(nèi)前后往復(fù)移動(dòng)；

所述左右側(cè)移滑軌組件包括側(cè)移滑軌、側(cè)移滑座、行走減速器、齒輪和齒條，所述行走減速器驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行走減速器固定在側(cè)移滑軌上，所述齒條固定設(shè)置在側(cè)移滑座上，所述齒條與齒輪相配合，所述側(cè)移滑座通過齒輪、齒條在側(cè)移滑軌上左右往復(fù)移動(dòng)；

所述側(cè)移滑軌通過第一回轉(zhuǎn)減速器與伸縮座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述側(cè)移滑座通過第二回轉(zhuǎn)減速器與滑架總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述滑架總成包括滑架滑軌和滑架，所述滑架在滑架滑軌上移動(dòng)，所述滑架上設(shè)有安裝座，所述安裝座在滑架上移動(dòng)，所述安裝座上固定設(shè)有動(dòng)力頭和卡盤，所述滑架端部對(duì)應(yīng)動(dòng)力頭設(shè)有夾持器。

優(yōu)選的，所述伸縮座包括連接座和兩個(gè)平行設(shè)置的伸縮套，伸縮套的一端與連接座固定連接，所述伸縮套的另一端與導(dǎo)軌架套接，所述前后補(bǔ)償油缸設(shè)置在兩個(gè)伸縮套之間，所述前后補(bǔ)償油缸的活塞桿通過銷軸固定在連接座上，所述前后補(bǔ)償油缸的缸體與導(dǎo)軌架固定。

優(yōu)選的，所述第二回轉(zhuǎn)減速器設(shè)置在側(cè)移滑座與滑架滑軌之間，所述側(cè)移滑座前側(cè)對(duì)應(yīng)第二回轉(zhuǎn)減速器設(shè)有第二減速器安裝板。

優(yōu)選的，所述側(cè)移滑軌設(shè)有左安裝板和右安裝板，所述第一回轉(zhuǎn)減速器設(shè)置在左安裝板與連接座之間，所述連接座與右安裝板通過轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選的，所述工作機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在主機(jī)機(jī)體的前、后端部。

優(yōu)選的，所述工作機(jī)構(gòu)設(shè)有1個(gè)，設(shè)置在主機(jī)機(jī)體的前端部。

本實(shí)用新型的有益效果是：