[實用新型]一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922462736.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211255994U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周昱;胡庭輝;胡水
• 申請（專利權(quán)）人: 普邁科（蕪湖）機械有限公司
• 主分類號: C21D1/62
• 分類號: C21D1/62;C21D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具，包括長度可調(diào)節(jié)的上夾板和下夾板，所述上夾板和所述下夾板上分別固定有把手，所述把手之間固定有連桿，所述下夾板表面固定有限位銷，所述上夾板底表面上設(shè)有銷限位槽，所述上夾板和所述下夾板通過螺旋銷相連。本實用新型公開的一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具，利用上下夾板的寬松固定，代替了傳統(tǒng)的固定夾取，降低了夾取難度，同時簡化了夾具結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種淬火夾具，具體為一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具，屬于機器人碼垛機機械臂設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機器人碼垛機機械臂生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過淬火工序，由于機器人碼垛機機械臂體積較大，形狀不規(guī)則，而夾取時需要考慮機械臂的重力以及夾取禁錮壓力等因素，不僅對夾具的要求較高，夾取過程也較為繁瑣。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具，包括長度可調(diào)節(jié)的上夾板和下夾板，所述上夾板和所述下夾板上分別固定有把手，所述把手之間固定有連桿，所述下夾板表面固定有限位銷，所述上夾板底表面上設(shè)有銷限位槽，所述上夾板和所述下夾板通過螺旋銷相連。

優(yōu)選地，所述連桿包括外固定桿和內(nèi)移動桿，所述外固定桿底部螺旋固定在所述下夾板的把手上，所述內(nèi)移動桿上端焊接在所述上夾板的把手，所述內(nèi)移動桿底部焊接有一號彈簧柱，所述一號彈簧柱底部焊接在所述外固定桿內(nèi)底部，所述外固定桿側(cè)壁上設(shè)有兩個呈對稱結(jié)構(gòu)的通槽，所述通槽上設(shè)有銷限位槽，所述內(nèi)移動桿側(cè)壁上設(shè)有對稱結(jié)構(gòu)的固定銷，所述固定銷通過二號彈簧柱焊接在所述內(nèi)移動桿側(cè)壁上。

優(yōu)選地，所述固定銷貫穿所述銷限位槽，所述固定銷的直徑大于所述通槽的寬度。

優(yōu)選地，所述上夾板包括固定板和移動板，所述銷限位槽設(shè)在所述移動板底表面，所述螺旋銷固定在所述固定板上，所述固定板上設(shè)有導(dǎo)向槽和移動板限位槽，所述導(dǎo)向槽與所述移動板限位槽連通，所述導(dǎo)向槽上固定有三號彈簧柱，所述三號彈簧柱前端焊接有移動銷，所述移動板上固定有焊接板，所述焊接板上設(shè)有銷通槽，所述移動銷貫穿所述銷通槽，所述移動板嵌在所述移動板限位槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述移動板限位槽內(nèi)壁上設(shè)有兩個呈對稱結(jié)構(gòu)的滑槽，所述移動板兩個相對的側(cè)壁上設(shè)有呈對稱結(jié)構(gòu)的滑塊，所述滑塊嵌在所述滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向槽內(nèi)壁上設(shè)有兩個呈對稱結(jié)構(gòu)的限位板，所述移動銷側(cè)壁上固定有兩個呈對稱結(jié)構(gòu)的限位塊，所述限位塊與所述限位板相抵。

本實用新型的有益效果是：本發(fā)明公開的一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具，利用上下夾板的寬松固定，代替了傳統(tǒng)的固定夾取，降低了夾取難度，同時簡化了夾具結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型連桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型上夾板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型移動板底表面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、上夾板，2、下夾板，3、把手，4、限位銷，5、連桿，6、螺旋銷，7、移動銷，8、導(dǎo)向槽，9、固定板，10、移動板，11、移動板限位槽，12、滑槽，13、滑塊，14、焊接板，15、銷通槽，16、三號彈簧柱，17、外固定桿，18、內(nèi)移動桿，19、一號彈簧柱，20、通槽，21、銷限位槽，22、固定銷，23、二號彈簧柱，24、銷限位槽，25、限位塊，26、限位板。

具體實施方式