[實用新型]一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具

有效

• 申請號: 201922462736.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211255994U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 周昱;胡庭輝;胡水
• 申請（專利權）人: 普邁科（蕪湖）機械有限公司
• 主分類號: C21D1/62
• 分類號: C21D1/62;C21D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具，其特征在于：包括長度可調節的上夾板(1)和下夾板(2)，所述上夾板(1)和所述下夾板(2)上分別固定有把手(3)，所述把手(3)之間固定有連桿(5)，所述下夾板(2)表面固定有限位銷(4)，所述上夾板(1)底表面上設有銷限位槽(24)，所述上夾板(1)和所述下夾板(2)通過螺旋銷(6)相連。

2.根據權利要求1所述的一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具，其特征在于：所述連桿(5)包括外固定桿(17)和內移動桿(18)，所述外固定桿(17)底部螺旋固定在所述下夾板(2)的把手(3)上，所述內移動桿(18)上端焊接在所述上夾板(1)的把手(3)上，所述內移動桿(18)底部焊接有一號彈簧柱(19)，所述一號彈簧柱(19)底部焊接在所述外固定桿(17)內底部，所述外固定桿(17)側壁上設有兩個呈對稱結構的通槽(20)，所述通槽(20)上設有銷限位槽(21)，所述內移動桿(18)側壁上設有對稱結構的固定銷(22)，所述固定銷(22)通過二號彈簧柱(23)焊接在所述內移動桿(18)側壁上。

3.根據權利要求2所述的一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具，其特征在于：所述固定銷(22)貫穿所述銷限位槽(21)，所述固定銷(22)的直徑大于所述通槽(20)的寬度。

4.根據權利要求1所述的一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具，其特征在于：所述上夾板(1)包括固定板(9)和移動板(10)，所述銷限位槽(24)設在所述移動板(10)底表面，所述螺旋銷(6)固定在所述固定板(9)上，所述固定板(9)上設有導向槽(8)和移動板限位槽(11)，所述導向槽(8)與所述移動板限位槽(11)連通，所述導向槽(8)上固定有三號彈簧柱(16)，所述三號彈簧柱(16)前端焊接有移動銷(7)，所述移動板(10)上固定有焊接板(14)，所述焊接板(14)上設有銷通槽(15)，所述移動銷(7)貫穿所述銷通槽(15)，所述移動板(10)嵌在所述移動板限位槽(11)內。

5.根據權利要求4所述的一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具，其特征在于：所述移動板限位槽(11)內壁上設有兩個呈對稱結構的滑槽(12)，所述移動板(10)兩個相對的側壁上設有呈對稱結構的滑塊(13)，所述滑塊(13)嵌在所述滑槽(12)內。

6.根據權利要求4所述的一種機器人碼垛機機械臂淬火夾具，其特征在于：所述導向槽(8)內壁上設有兩個呈對稱結構的限位板(26)，所述移動銷(7)側壁上固定有兩個呈對稱結構的限位塊(25)，所述限位塊(25)與所述限位板(26)相抵。