[實用新型]一種生產線機電自動化裝配裝置

有效

• 申請號: 201922462292.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212445315U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李镕飛
• 申請（專利權）人: 江蘇菲勒電氣有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 徐文

本實用新型涉及裝配裝置技術領域，且公開了一種生產線機電自動化裝配裝置,包括工作臺，所述工作臺內腔的一端活動連接轉動輪，所述轉動輪的外圈纏繞有傳送帶，所述工作臺內腔的另一側活動連接有另一轉動輪，所述兩個轉動輪通過傳送帶傳動連接，所述工作臺的側面依次固定連接有若干基座。該生產線機電自動化裝配裝置，通過把機械臂的前臂和后臂設置成可伸縮的，機械臂的長度可以發生改變，便于裝配機器人夾取不同距離處的裝配件，機械臂、機械后爪和機械前爪的配合使用，裝配機器人可以夾取不同距離和不同尺寸的零配件，該裝配裝置使用的機器人的工作效率更高，有利于提高生產的效率。

技術領域

本實用新型涉及裝配裝置技術領域，具體為一種生產線機電自動化裝配裝置。

背景技術

自動化裝配是指以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術，自動化裝配技術以機器人為裝配機械，同時需要柔性的外圍設備，在裝配過程中，自動化裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接；用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定；裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質量；輸送組裝完畢的部件或產品，并將其包裝或堆垛在容器中等。

現有的裝配機器人在加工、安裝不同型號、不同尺寸的零件時，需要變換機械臂的工作范圍，由于整個機械臂工作跨度距離過長，需要設備體積較大的機械臂來滿足抓取需求，然而設備體積較大的機械抓取設備抓取機構大都結構復雜，其制造、使用運行和后期的維護成本較高，無法適應生產線上的抓取工作。

實用新型內容

針對現有生產線裝配裝置的不足，本實用新型提供了一種生產線機電自動化裝配裝置，具備可以改變機械臂的抓取范圍，工作效率高等的優點，解決了上述背景技術中提出的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種生產線機電自動化裝配裝置，包括工作臺，所述工作臺內腔的一端活動連接轉動輪，所述轉動輪的外圈纏繞有傳送帶，所述工作臺內腔的另一側活動連接有另一轉動輪，所述兩個轉動輪通過傳送帶傳動連接，所述工作臺的側面依次固定連接有若干基座，所述基座的頂部活動連接有底座，所述底座的頂部活動連接有機械臂，所述機械臂的末端固定連接有連接塊，所述連接塊頂部的兩端均活動連接有連接桿，所述連接桿的另一端固定連接有機械后爪，所述機械后爪的另一端活動連接有連接關節，所述連接關節的另一端活動連接有機械前爪。

優選的，所述機械后爪的側面固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的另一端與機械前爪的側面固定連接。

優選的，所述連接塊內腔的兩端均固定連接有馬達一，所述連接桿的一端貫穿連接塊的頂部并延伸至連接塊的內腔，且所述馬達一的輸出軸末端與連接桿的一端固定連接。

優選的，所述機械臂包括前臂、后臂和連接軸，且所述機械臂上的前臂和后臂均是可伸縮的。

優選的，所述另一轉動輪的一端固定連接有轉動桿，所述轉動桿的另一端貫穿工作臺的側壁并延伸至工作臺的外側，且所述轉動桿與工作臺活動連接，所述工作臺的一側固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有電機，所述電機的輸出軸末端與轉動桿的另一端固定連接。

優選的，所述工作臺一側頂端的一側活動連接有轉動軸，所述轉動軸的外側固定連接有擋板，所述轉動軸的外圈均勻設有卡槽，所述工作臺一側頂端內腔的頂部固定連接有馬達二，所述馬達二的輸出軸末端固定連接有齒輪，所述齒輪與卡槽相嚙合。

與生產線裝配裝置對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該生產線機電自動化裝配裝置，通過把機械臂的前臂和后臂設置成可伸縮的，機械臂的長度可以發生改變，便于裝配機器人夾取不同距離處的裝配件，機械臂、機械后爪和機械前爪的配合使用，裝配機器人可以夾取不同距離和不同尺寸的零配件，該裝配裝置使用的機器人的工作效率更高，有利于提高生產的效率。