[實用新型]一種生產線機電自動化裝配裝置

有效

• 申請號: 201922462292.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212445315U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李镕飛
• 申請（專利權）人: 江蘇菲勒電氣有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 徐文

1.一種生產線機電自動化裝配裝置，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)內腔的一端活動連接轉動輪(6)，所述轉動輪(6)的外圈纏繞有傳送帶(7)，所述工作臺(1)內腔的另一側活動連接有另一轉動輪(6)，所述兩個轉動輪(6)通過傳送帶(7)傳動連接，所述工作臺(1)的側面依次固定連接有若干基座(2)，所述基座(2)的頂部活動連接有底座(3)，所述底座(3)的頂部活動連接有機械臂(4)，所述機械臂(4)的末端固定連接有連接塊(15)，所述連接塊(15)頂部的兩端均活動連接有連接桿(17)，所述連接桿(17)的另一端固定連接有機械后爪(18)，所述機械后爪(18)的另一端活動連接有連接關節(19)，所述連接關節(19)的另一端活動連接有機械前爪(20)。

2.根據權利要求1所述的一種生產線機電自動化裝配裝置，其特征在于：所述機械后爪(18)的側面固定連接有伸縮桿(21)，所述伸縮桿(21)的另一端與機械前爪(20)的側面固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種生產線機電自動化裝配裝置，其特征在于：所述連接塊(15)內腔的兩端均固定連接有馬達一(16)，所述連接桿(17)的一端貫穿連接塊(15)的頂部并延伸至連接塊(15)的內腔，且所述馬達一(16)的輸出軸末端與連接桿(17)的一端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種生產線機電自動化裝配裝置，其特征在于：所述機械臂(4)包括前臂、后臂和連接軸，且所述機械臂(4)上的前臂和后臂均是可伸縮的。

5.根據權利要求1所述的一種生產線機電自動化裝配裝置，其特征在于：所述另一轉動輪(6)的一端固定連接有轉動桿(8)，所述轉動桿(8)的另一端貫穿工作臺(1)的側壁并延伸至工作臺(1)的外側，且所述轉動桿(8)與工作臺(1)活動連接，所述工作臺(1)的一側固定連接有支撐板(9)，所述支撐板(9)的頂部固定連接有電機(5)，所述電機(5)的輸出軸末端與轉動桿(8)的另一端固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種生產線機電自動化裝配裝置，其特征在于：所述工作臺(1)一側頂端的一側活動連接有轉動軸(12)，所述轉動軸(12)的外側固定連接有擋板(14)，所述轉動軸(12)的外圈均勻設有卡槽(13)，所述工作臺(1)一側頂端內腔的頂部固定連接有馬達二(11)，所述馬達二(11)的輸出軸末端固定連接有齒輪(10)，所述齒輪(10)與卡槽(13)相嚙合。