[實用新型]一種柔性材料撿料執行器

有效

• 申請號: 201922456429.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212043184U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 周威
• 申請（專利權）人: 武漢金運激光股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38;B25J15/06;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種柔性材料撿料執行器，包括：連接板，上端面中部可拆卸安裝有機械手連接法蘭；光電傳感器，可拆卸安裝于所述連接板的下端面中部；第一氣動吸盤，可拆卸安裝于所述連接板的下端面且位于所述光電傳感器的左側設置；第二氣動吸盤，可拆卸安裝于所述連接板的下端面且位于所述光電傳感器的右側設置；其中，所述第一氣動吸盤的直徑是所述第二氣動吸盤的兩倍設置。便于將本柔性材料撿料裝置安裝至機械臂，便于對激光切割時多余的柔性材料進行收集，提高了收料效率。

技術領域

本實用新型涉及激光切割設備，尤其涉及一種柔性材料撿料執行器。

背景技術

在激光對柔性材料進行切割下料后，需要對多余的柔性材料進行收集，現有技術中對柔性材料激光下料后都是人工收料：費時、費工效率低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種柔性材料撿料執行器，所述柔性材料撿料執行器包括：

連接板，上端面中部可拆卸安裝有機械手連接法蘭；

光電傳感器，可拆卸安裝于所述連接板的下端面中部；

第一氣動吸盤，可拆卸安裝于所述連接板的下端面且位于所述光電傳感器的左側設置；

第二氣動吸盤，可拆卸安裝于所述連接板的下端面且位于所述光電傳感器的右側設置；

其中，所述第一氣動吸盤的直徑是所述第二氣動吸盤的兩倍設置。

進一步，所述連接板在與所述第一氣動吸盤和所述第二氣動吸盤對應的位置均設置有讓位孔。

進一步，所述連接板上開設有多個長孔。

本實用新型提供的柔性材料撿料執行器通過在連接板的下表面設置一大一小的氣動吸盤及將兩吸盤分開的光電傳感器，在連接板的上端面設置連接法蘭，便于將本柔性材料撿料裝置安裝至機械臂，便于對激光切割時多余的柔性材料進行收集，提高了收料效率。

附圖說明

圖1本實用新型提供的一種柔性材料撿料執行器的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

附圖標號說明：1、連接板；11、機械手連接法蘭；12、讓位孔；13、長孔；2、光電傳感器；3、第一氣動吸盤；4、第二氣動吸盤。

具體實施方式

本實用新型提供一種柔性材料撿料執行器，在本實用新型實施例中，如圖1和圖2所示，所述柔性材料撿料執行器包括：連接板1，上端面中部可拆卸安裝有機械手連接法蘭11；

光電傳感器2，可拆卸安裝于所述連接板1的下端面中部；

第一氣動吸盤3，可拆卸安裝于所述連接板1的下端面且位于所述光電傳感器2的左側設置；

第二氣動吸盤4，可拆卸安裝于所述連接板1的下端面且位于所述光電傳感器2的右側設置；其中，所述第一氣動吸盤3的直徑是所述第二氣動吸盤4的兩倍設置。

本實用新型提供的柔性材料撿料執行器通過在連接板1的下表面設置一大一小的第一氣動吸盤3和我第二氣動吸盤4及將兩吸盤分開的光電傳感器2，在連接板1的上端面設置連接法蘭11，便于將本柔性材料撿料裝置安裝至機械臂，便于對激光切割時多余的柔性材料進行收集，提高了收料效率。

具體地，所述連接板1在與所述第一氣動吸盤3和所述第二氣動吸盤4對應的位置均設置有讓位孔12。所述讓為孔12的設置，便于所述第一氣動吸盤3和所述第二氣動吸盤4的氣管及線路從所述連接板1的上側伸出，避免撿料過程連接板1的撿料側對管路擠壓。提高了本裝置的可靠性。