[實用新型]一種柔性材料撿料執行器有效
| 申請號： | 201922456429.2 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN212043184U | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發明（設計）人： | 周威 | 申請（專利權）人： | 武漢金運激光股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/70 | 分類號： | B23K26/70;B23K26/38;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 430014 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 柔性 材料 執行 | ||
【權利要求書】：
1.一種柔性材料撿料執行器，其特征在于，包括：
連接板(1)，上端面中部可拆卸安裝有機械手連接法蘭(11)；
光電傳感器(2)，可拆卸安裝于所述連接板(1)的下端面中部；
第一氣動吸盤(3)，可拆卸安裝于所述連接板(1)的下端面且位于所述光電傳感器(2)的左側設置；
第二氣動吸盤(4)，可拆卸安裝于所述連接板(1)的下端面且位于所述光電傳感器(2)的右側設置；
其中，所述第一氣動吸盤(3)的直徑是所述第二氣動吸盤(4)的兩倍設置。
2.根據權利要求1所述柔性材料撿料執行器，其特征在于，所述連接板(1)在與所述第一氣動吸盤(3)和所述第二氣動吸盤(4)對應的位置均設置有讓位孔(12)。
3.根據權利要求1所述柔性材料撿料執行器，其特征在于，所述連接板(1)上開設有多個長孔(13)。
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