[實(shí)用新型]一種視覺對位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922455498.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211895264U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐遠(yuǎn)鵬;彭歷山;莫景超;劉坤;陳興然;袁作軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東正業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號: B65H7/14
• 分類號: B65H7/14
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 史翠

本實(shí)用新型公開了一種視覺對位裝置，包括基座和設(shè)置在所述基座上的UVW對位機(jī)構(gòu)；所述UVW對位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述基座上的UVW對位平臺(tái)、架設(shè)于所述UVW對位平臺(tái)正上方的對位機(jī)架，以及設(shè)置于所述對位機(jī)架上的CCD相機(jī)；所述CCD相機(jī)對物料進(jìn)行定位拍照并發(fā)送信號到所述UVW對位平臺(tái)；所述UVW對位平臺(tái)用于對物料的位置進(jìn)行校正。通過微分頭的微調(diào)以及升降組件的上下調(diào)節(jié)，使得發(fā)射端傳感器和接收端傳感器的受光面平行于噴印平臺(tái)，提高測量精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及噴印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺對位裝置。

背景技術(shù)

在一些領(lǐng)域，需要在加工前調(diào)整材料的位置，比如在噴印技術(shù)領(lǐng)域，在上料裝置的工序中，會(huì)需要調(diào)整材料的位置后再傳送到下一個(gè)工序。

目前的材料位置調(diào)整一般是使用手工進(jìn)行調(diào)整，非常不準(zhǔn)確。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種視覺對位裝置，實(shí)現(xiàn)高精度位置糾正。

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種視覺對位裝置，包括基座和設(shè)置在所述基座上的UVW對位機(jī)構(gòu)；所述UVW對位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述基座上的UVW對位平臺(tái)、架設(shè)于所述UVW對位平臺(tái)上方的對位機(jī)架，以及設(shè)置于所述對位機(jī)架上的CCD相機(jī)；所述CCD相機(jī)對物料進(jìn)行定位拍照并發(fā)送數(shù)字信號到所述UVW對位平臺(tái)；所述UVW對位平臺(tái)用于對物料的位置進(jìn)行校正。

可選地，所述CCD相機(jī)為四個(gè)，四個(gè)所述CCD相機(jī)用于獲取所述物料的4個(gè)位置識(shí)別點(diǎn)。

可選地，所述基座上還設(shè)有送料平臺(tái)、噴印平臺(tái)和出料平臺(tái)；所述送料平臺(tái)和所述出料平臺(tái)分別設(shè)置在所述噴印平臺(tái)的兩側(cè)。

可選地，所述送料平臺(tái)設(shè)置有送料皮帶，所述送料皮帶用于運(yùn)送物料到所述UVW對位平臺(tái)上。

可選地，所述UVW對位平臺(tái)包括平臺(tái)主體，所述平臺(tái)主體的兩側(cè)分別設(shè)置有物料支架；所述送料平臺(tái)設(shè)于所述平臺(tái)主體上；兩所述物料支架分別設(shè)于所述送料平臺(tái)的沿送料方向的兩側(cè)。

可選地，所述UVW對位平臺(tái)還包括平臺(tái)壓板裝置，所述平臺(tái)壓板裝置包括架設(shè)于兩所述物料支架上的調(diào)節(jié)橫桿，所述調(diào)節(jié)橫桿上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿連接有料板壓塊。

可選地，所述調(diào)節(jié)橫桿為兩個(gè)且相互平行；每一所述調(diào)節(jié)橫桿上設(shè)有兩個(gè)所述氣缸。

可選地，所述送料平臺(tái)上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于固定所述物料。

可選地，所述物料為PCB板。

有益效果：本實(shí)用新型提供一種視覺對位裝置，包括基座和設(shè)置在所述基座上的UVW對位機(jī)構(gòu)；所述UVW對位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述基座上的UVW對位平臺(tái)、架設(shè)于所述UVW對位平臺(tái)正上方的對位機(jī)架，以及設(shè)置于所述對位機(jī)架上的CCD相機(jī)；所述CCD相機(jī)對物料進(jìn)行定位拍照并發(fā)送信號到所述UVW對位平臺(tái)；所述UVW對位平臺(tái)用于對物料的位置進(jìn)行校正。通過UVW對位機(jī)構(gòu)和CCD相機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對物料進(jìn)行位置精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種視覺對位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種視覺對位裝置的局部示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種視覺對位裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。