[實用新型]一種視覺對位裝置

有效

• 申請號: 201922455498.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211895264U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 歐遠鵬;彭歷山;莫景超;劉坤;陳興然;袁作軍
• 申請（專利權）人: 廣東正業科技股份有限公司
• 主分類號: B65H7/14
• 分類號: B65H7/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 史翠

1.一種視覺對位裝置，其特征在于，包括基座和設置在所述基座上的UVW對位機構；所述UVW對位機構包括設置在所述基座上的UVW對位平臺、架設于所述UVW對位平臺上方的對位機架，以及設置于所述對位機架上的CCD相機；所述CCD相機對物料進行定位拍照并發送數字信號到所述UVW對位平臺；所述UVW對位平臺用于對物料的位置進行校正。

2.根據權利要求1所述的視覺對位裝置，其特征在于，所述CCD相機為四個，四個所述CCD相機用于獲取所述物料的4個位置識別點。

3.根據權利要求1所述的視覺對位裝置，其特征在于，所述基座上還設有送料平臺、噴印平臺和出料平臺；所述送料平臺和所述出料平臺分別設置在所述噴印平臺的兩側。

4.根據權利要求3所述的視覺對位裝置，其特征在于，所述送料平臺設置有送料皮帶，所述送料皮帶用于運送物料到所述UVW對位平臺上。

5.根據權利要求3所述的視覺對位裝置，其特征在于，所述UVW對位平臺包括平臺主體，所述平臺主體的兩側分別設置有物料支架；所述送料平臺設于所述平臺主體上；兩所述物料支架分別設于所述送料平臺的沿送料方向的兩側。

6.根據權利要求5所述的視覺對位裝置，其特征在于，所述UVW對位平臺還包括平臺壓板裝置，所述平臺壓板裝置包括架設于兩所述物料支架上的調節橫桿，所述調節橫桿上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿連接有料板壓塊。

7.根據權利要求6所述的視覺對位裝置，其特征在于，所述調節橫桿為兩個且相互平行；每一所述調節橫桿上設有兩個所述氣缸。

8.根據權利要求3所述的視覺對位裝置，其特征在于，所述送料平臺上設置有夾持機構，所述夾持機構用于固定所述物料。

9.根據權利要求1所述的視覺對位裝置，其特征在于，所述物料為PCB板。