[實(shí)用新型]小型剛性工件在線性移動(dòng)夾緊傳送設(shè)備中自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922455474.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211545076U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉磊;黃柏春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春卓卡諾智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 秦佩

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種小型剛性工件在線性移動(dòng)夾緊傳送設(shè)備中自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基板，基板上設(shè)有用于進(jìn)行直線移動(dòng)和對(duì)中移動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)板，移動(dòng)板固定連接爪臂，移動(dòng)板固定連接翻轉(zhuǎn)支架，翻轉(zhuǎn)支架設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸鍵連接齒輪，轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有摩擦離合器，轉(zhuǎn)軸固定連接夾爪，基板固定連接支承塊，支承塊上設(shè)有與齒輪相匹配的齒條。本實(shí)用新型構(gòu)造新穎，機(jī)構(gòu)精簡(jiǎn)，通過(guò)直線送料氣缸提供的移送動(dòng)力，使齒輪被齒條拉動(dòng)帶動(dòng)夾爪翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)被夾緊的物料翻轉(zhuǎn)，使整個(gè)傳送機(jī)構(gòu)更整齊簡(jiǎn)潔，降低了編程難度，減少傳送過(guò)程中的銜接，提高傳送效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種小型剛性工件在線性移動(dòng)夾緊傳送設(shè)備中自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線中，經(jīng)常會(huì)有小型剛性工件的線性?shī)A移傳送的需求。如果需要在不同的工位翻轉(zhuǎn)進(jìn)行裝配或檢測(cè)，以往的做法是在翻轉(zhuǎn)的工位單獨(dú)設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。一般會(huì)通過(guò)兩或三個(gè)氣缸及轉(zhuǎn)缸搭建的機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)取料，提升，翻轉(zhuǎn)，下降，再放料的動(dòng)作過(guò)程完成此類工件的輸送。此種傳送方法需要的機(jī)構(gòu)較多，氣動(dòng)件也多，設(shè)備的材料成本高，而且自動(dòng)化控制還需要對(duì)多個(gè)氣缸的動(dòng)作進(jìn)行編程，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種小型剛性工件在線性移動(dòng)夾緊傳送設(shè)備中自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以達(dá)到精簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)，降低了編程難度，減少傳送過(guò)程中的銜接，提高傳送效率的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

小型剛性工件在線性移動(dòng)夾緊傳送設(shè)備中自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基板，所述基板上設(shè)有用于進(jìn)行直線移動(dòng)和對(duì)中移動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)板，所述移動(dòng)板固定連接爪臂，移動(dòng)板還固定連接翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架前后側(cè)壁分別螺栓連接第一帶座軸承和第二帶座軸承，所述第一帶座軸承和第二帶座軸承分別與轉(zhuǎn)軸的兩端過(guò)盈配合，所述轉(zhuǎn)軸鍵連接齒輪，轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有摩擦離合器，轉(zhuǎn)軸伸出翻轉(zhuǎn)支架后固定連接夾爪，所述基板固定連接支承塊，所述支承塊上設(shè)有與齒輪相匹配的齒條。

優(yōu)選的，所述摩擦離合器由套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的彈簧、第一墊片和第二墊片組成，所述彈簧的兩端分別與第一墊片和第二墊片相抵接，所述第一墊片與翻轉(zhuǎn)支架相抵接，所述第二墊片與齒輪端面相抵接。

優(yōu)選的，所述支承塊設(shè)有兩個(gè)齒條，兩個(gè)齒條的間隙小于齒輪齒寬，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)半圈的線性長(zhǎng)度等于齒條長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述基板底部設(shè)有直線送料氣缸，所述直線送料氣缸的活塞桿固定連接推板，所述推板固定連接氣缸支架，所述氣缸支架上設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的兩個(gè)氣動(dòng)手指分別與兩個(gè)移動(dòng)板固定連接。

優(yōu)選的，所述基板固定連接第一滑軌，所述第一滑軌滑動(dòng)配合兩個(gè)第一滑塊，兩個(gè)所述第一滑塊固定連接轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌滑動(dòng)配合第二滑塊，所述第二滑塊固定連接移動(dòng)板。

優(yōu)選的，所述基板固定連接第一支撐柱，所述第一支撐柱固定連接第一平板，所述第一平板位于兩個(gè)移動(dòng)板中間，所述基板還固定連接第二支撐柱，所述第二支撐柱固定連接第二平板，所述第二平板上設(shè)有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿固定連接推料板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種小型剛性工件在線性移動(dòng)夾緊傳送設(shè)備中自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：

1、本實(shí)用新型構(gòu)造新穎，機(jī)構(gòu)精簡(jiǎn)，通過(guò)直線送料氣缸提供的移送動(dòng)力，使齒輪被齒條拉動(dòng)帶動(dòng)夾爪翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)被夾緊的物料翻轉(zhuǎn)，使整個(gè)傳送機(jī)構(gòu)更整齊簡(jiǎn)潔，降低了編程難度，減少傳送過(guò)程中的銜接，提高傳送效率；

2、本實(shí)用新型通過(guò)彈簧提供的彈性預(yù)緊力，保持翻轉(zhuǎn)后夾爪依舊夾緊工件，一方面工件翻轉(zhuǎn)后仍能隨移動(dòng)板進(jìn)行直線移動(dòng)，另一方面夾爪并能正確返回復(fù)位。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的正視圖；