[實用新型]小型剛性工件在線性移動夾緊傳送設備中自動翻轉機構

有效

• 申請號: 201922455474.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211545076U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉磊;黃柏春
• 申請（專利權）人: 長春卓卡諾智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 秦佩

1.小型剛性工件在線性移動夾緊傳送設備中自動翻轉機構，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上設有用于進行直線移動和對中移動的兩個移動板(2)，所述移動板(2)固定連接爪臂(3)，移動板(2)還固定連接翻轉支架(4)，所述翻轉支架(4)前后側壁分別螺栓連接第一帶座軸承(5)和第二帶座軸承(6)，所述第一帶座軸承(5)和第二帶座軸承(6)分別與轉軸(7)的兩端過盈配合，所述轉軸(7)鍵連接齒輪(8)，轉軸(7)上還設有摩擦離合器(9)，轉軸(7)伸出翻轉支架(4)后固定連接夾爪(10)，所述基板(1)固定連接支承塊(11)，所述支承塊(11)上設有與齒輪(8)相匹配的齒條(12)。

2.根據權利要求1所述的小型剛性工件在線性移動夾緊傳送設備中自動翻轉機構，其特征在于：所述摩擦離合器(9)由套設在轉軸(7)上的彈簧(901)、第一墊片(902)和第二墊片(903)組成，所述彈簧(901)的兩端分別與第一墊片(902)和第二墊片(903)相抵接，所述第一墊片(902)與翻轉支架(4)相抵接，所述第二墊片(903)與齒輪(8)端面相抵接。

3.根據權利要求1所述的小型剛性工件在線性移動夾緊傳送設備中自動翻轉機構，其特征在于：所述支承塊(11)設有兩個齒條(12)，兩個齒條(12)的間隙小于齒輪(8)齒寬，齒輪(8)轉動半圈的線性長度等于齒條(12)長度。

4.根據權利要求1所述的小型剛性工件在線性移動夾緊傳送設備中自動翻轉機構，其特征在于：所述基板(1)底部設有直線送料氣缸(13)，所述直線送料氣缸(13)的活塞桿固定連接推板(14)，所述推板(14)固定連接氣缸支架(15)，所述氣缸支架(15)上設有夾爪氣缸(16)，所述夾爪氣缸(16)的兩個氣動手指分別與兩個移動板(2)固定連接。

5.根據權利要求1所述的小型剛性工件在線性移動夾緊傳送設備中自動翻轉機構，其特征在于：所述基板(1)固定連接第一滑軌(17)，所述第一滑軌(17)滑動配合兩個第一滑塊(18)，兩個所述第一滑塊(18)固定連接轉接板(19)，所述轉接板(19)上設有第二滑軌(20)，所述第二滑軌(20)滑動配合第二滑塊(21)，所述第二滑塊(21)固定連接移動板(2)。

6.根據權利要求1所述的小型剛性工件在線性移動夾緊傳送設備中自動翻轉機構，其特征在于：所述基板(1)固定連接第一支撐柱(22)，所述第一支撐柱(22)固定連接第一平板(23)，所述第一平板(23)位于兩個移動板(2)中間，所述基板(1)還固定連接第二支撐柱(24)，所述第二支撐柱(24)固定連接第二平板(25)，所述第二平板(25)上設有推料氣缸(26)，所述推料氣缸(26)的活塞桿固定連接推料板(27)。