[實(shí)用新型]一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922455254.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211820555U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田書晴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州昊眾電子科技有限公司
• 主分類號(hào): F16F15/08
• 分類號(hào): F16F15/08;F16F3/10;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州浩德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本實(shí)用新型公開了一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置，包括機(jī)器人主體、承載座、承載底板、緩沖裝置；所述機(jī)器人本體設(shè)置在承載座上表面，所述承載底板設(shè)置在承載座下方，所述承載底板與承載座之間均布有若干緩沖裝置；這種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置設(shè)置有緩沖裝置、彈性機(jī)構(gòu)以及伸縮桿，通過伸縮桿的設(shè)置，有效減緩工作過程中裝置的左右擺動(dòng)的震動(dòng)力，提高了該裝置的穩(wěn)定性，同時(shí)，再由緩沖裝置的第一伸縮桿、彈簧和第二伸縮桿、彈簧的共同緩沖作用以及上固定筒和下固定筒之間第三彈簧的相互擠壓，可以達(dá)到良好的減震效果，進(jìn)一步提高了該裝置的緩沖性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置；它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作；現(xiàn)有的用于智能機(jī)器人的緩沖裝置部分結(jié)構(gòu)較為簡單，使得緩沖效果差，不能滿足對(duì)機(jī)器人的緩沖需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型提供一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置，該種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置設(shè)置有緩沖裝置、彈性機(jī)構(gòu)以及伸縮桿，通過伸縮桿的設(shè)置，有效減緩工作過程中裝置的左右擺動(dòng)的震動(dòng)力，提高了該裝置的穩(wěn)定性，同時(shí)，再由緩沖裝置的第一伸縮桿、彈簧和第二伸縮桿、彈簧的共同緩沖作用以及上固定筒和下固定筒之間第三彈簧的相互擠壓，可以達(dá)到良好的減震效果，進(jìn)一步提高了該裝置的緩沖性能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置，包括機(jī)器人主體、承載座、承載底板、緩沖裝置；所述機(jī)器人本體設(shè)置在承載座上表面，所述承載底板設(shè)置在承載座下方，所述承載底板與承載座之間均布有若干緩沖裝置；所述緩沖裝置包括頂板、承載基座、固定塊、第一固定塊、第二固定塊、第一伸縮桿、彈簧；所述頂板設(shè)置在承載基座上方，所述所述承載基座為橫斷面呈“凵”字型設(shè)置的槽狀結(jié)構(gòu)，所述固定塊設(shè)置在頂板下表面，所述第一固定塊設(shè)置在固定塊外表面兩側(cè)，所述第二固定塊設(shè)置在承載基座內(nèi)表面兩側(cè)，所述第一伸縮桿至少四個(gè)且均布設(shè)置在固定塊下表面與承載基座內(nèi)表面底部之間，并且所述第一伸縮桿外表面包覆有第一彈簧且所述第一彈簧軸線與第一伸縮桿軸線同軸分布。

進(jìn)一步的，所述承載座為橫斷面呈“凵”字型設(shè)置的槽狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人本體安裝在承載座內(nèi)表面底部，并且所述機(jī)器人本體外表面兩側(cè)與承載座內(nèi)表面兩側(cè)均通過伸縮桿相連接。

進(jìn)一步的，所述伸縮桿為兩節(jié)伸縮桿、三節(jié)伸縮桿中的任意一種。

進(jìn)一步的，所述伸縮桿可為電動(dòng)伸縮桿或彈性伸縮桿中的任意一種。

進(jìn)一步的，所述第一固定塊與第二固定塊之間呈對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第一固定塊與第二固定塊之間設(shè)置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿外表面包覆有第二彈簧且所述第二彈簧軸線與第二伸縮桿軸線同軸分布。

進(jìn)一步的，所述緩沖裝置與承載座之間設(shè)置有第一減震墊塊，所述緩沖裝置與承載底板之間設(shè)置有第二減震墊塊。

進(jìn)一步的，所述承載底板下表面均布有至少四個(gè)自鎖萬向輪。

進(jìn)一步的，所述相鄰兩個(gè)緩沖裝置之間均設(shè)置有至少一個(gè)彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)也安裝在承載座與承載底板之間，所述彈性機(jī)構(gòu)包括上固定板、上固定筒、下固定板、下固定筒、第三彈簧、連接塊，所述上固定板的底部固定有上固定筒，所述下固定板的頂部固定有下固定筒，且所述上固定筒和下固定筒的內(nèi)部均通過第三彈簧連接有連接塊。

進(jìn)一步的，所述上固定板與上固定筒之間設(shè)置有第一減震海綿塊。

進(jìn)一步的，所述下固定板與下固定筒之間設(shè)置有第二減震海綿塊。