[實(shí)用新型]一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922455254.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211820555U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田書晴
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州昊眾電子科技有限公司
• 主分類號: F16F15/08
• 分類號: F16F15/08;F16F3/10;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州浩德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

1.一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置，包括機(jī)器人本體、承載座、承載底板、緩沖裝置；所述機(jī)器人本體設(shè)置在承載座上表面，所述承載底板設(shè)置在承載座下方，所述承載底板與承載座之間均布有若干緩沖裝置；其特征在于：

所述緩沖裝置包括頂板、承載基座、固定塊、第一固定塊、第二固定塊、第一伸縮桿、彈簧；所述頂板設(shè)置在承載基座上方，所述承載基座為橫斷面呈“凵”字型設(shè)置的槽狀結(jié)構(gòu)，所述固定塊設(shè)置在頂板下表面，所述第一固定塊設(shè)置在固定塊外表面兩側(cè)，所述第二固定塊設(shè)置在承載基座內(nèi)表面兩側(cè)，所述第一伸縮桿至少四個且均布設(shè)置在固定塊下表面與承載基座內(nèi)表面底部之間，并且所述第一伸縮桿外表面包覆有第一彈簧且所述第一彈簧軸線與第一伸縮桿軸線同軸分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置，其特征在于：所述承載座為橫斷面呈“凵”字型設(shè)置的槽狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人本體安裝在承載座內(nèi)表面底部，并且所述機(jī)器人本體外表面兩側(cè)與承載座內(nèi)表面兩側(cè)均通過伸縮桿相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置，其特征在于：所述伸縮桿為兩節(jié)伸縮桿、三節(jié)伸縮桿中的任意一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置，其特征在于：所述伸縮桿可為電動伸縮桿或彈性伸縮桿中的任意一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置，其特征在于：所述第一固定塊與第二固定塊之間呈對應(yīng)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置，其特征在于：所述第一固定塊與第二固定塊之間設(shè)置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿外表面包覆有第二彈簧且所述第二彈簧軸線與第二伸縮桿軸線同軸分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置，其特征在于：所述緩沖裝置與承載座之間設(shè)置有第一減震墊塊，所述緩沖裝置與承載底板之間設(shè)置有第二減震墊塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置，其特征在于：所述承載底板下表面均布有至少四個自鎖萬向輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置，其特征在于：相鄰兩個所述緩沖裝置之間均設(shè)置有至少一個彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)也安裝在承載座與承載底板之間，所述彈性機(jī)構(gòu)包括上固定板、上固定筒、下固定板、下固定筒、第三彈簧、連接塊，所述上固定板的底部固定有上固定筒，所述下固定板的頂部固定有下固定筒，且所述上固定筒和下固定筒的內(nèi)部均通過第三彈簧連接有連接塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種用于智能機(jī)器人的緩沖裝置，其特征在于：所述上固定板與上固定筒之間設(shè)置有第一減震海綿塊；所述下固定板與下固定筒之間設(shè)置有第二減震海綿塊。