[實用新型]機械臂斷電防跌落裝置及機械臂

有效

• 申請號: 201922454617.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211296303U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉祥;劉培超;劉主福
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型公開一種機械臂斷電防跌落裝置，該機械臂斷電防跌落裝置包括電源盒和設置在電源盒內的控制主板、適配器電源及電池電源，電源盒上設置有若干電源接口，電源盒通過電源接口與機械臂電連接；控制主板分別與適配器電源和電池電源電連接，控制主板上設置有用于切換適配器電源和電池電源的控制芯片。本實用新型機械臂斷電防跌落裝置可在適配器電源斷電時，切換至電池電源，以對機械臂進行持續供電，避免出現因適配器電源突然斷電而導致機械臂跌落的狀況發生，從而保證設備和人身安全。同時，在適配器電源突然斷電的狀況下，可由電池電源保證機械臂的正常運行。此外，本實用新型還公開一種機械臂。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，特別涉及一種機械臂斷電防跌落裝置及機械臂。

背景技術

機械臂是指能模仿人的手臂的某些動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，其具有抓舉力大和可反復使用的優點，并已被廣泛應用于自動化生產線上，以替代人工操作。

眾所周知，機械臂是依靠電機驅動的，若機械臂在使用過程中出現斷電現象，將會導致機械臂的掉落，容易引發安全事故。為此，現有技術通常是針對其具體使用的機械臂的結構進行改進，以通過機械鎖死的方式防止機械臂在斷電狀況下的跌落。

然而，通過機械鎖死的方式防止斷電時機械臂的跌落，容易對機械臂和其他機械設備造成損傷。同時，雖然通過機械鎖死的方式能夠防止機械臂的跌落，但斷電時會造成數據丟失和系統文件損壞。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提出一種機械臂斷電防跌落裝置，旨在解決現有的機械鎖死方式存在容易損傷機械臂、丟失數據及損壞系統文件的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種機械臂斷電防跌落裝置，該機械臂斷電防跌落裝置包括電源盒和設置在所述電源盒內的控制主板、適配器電源及電池電源，所述控制盒上設置有若干電源接口，所述電源盒通過所述電源接口與機械臂電連接；所述控制主板分別與所述適配器電源和電池電源電連接，所述控制主板上設置有用于切換所述適配器電源和電池電源的控制芯片，當所述適配器電源處于斷電狀態時，所述控制芯片可切換至電池電源對所述機械臂進行供電。

優選地，所述適配器電源和所述電池電源共用一個電源負極，若干所述電源接口分別對應連接所述適配器電源的正極、所述電池電源的正極和所述電源負極。

優選地，所述電池電源還可與所述適配器電源電連接，當所述適配器電源處于帶電狀態時，通過所述適配器電源給所述電池電源充電。

優選地，所述機械臂斷電防跌落裝置還包括與所述控制主板電連接、用于監控所述電池電源的剩余電量的電池管理系統。

優選地，所述機械臂斷電防跌落裝置還包括與所述控制主板電連接、用于在所述電池電源的剩余電量低于預設值時發出報警信號的聲光報警器。

優選地，所述機械臂斷電防跌落裝置還包括設置在所述電源盒上的信號接口，所述電源盒通過所述信號接口與所述機械臂通訊。

優選地，所述信號接口與所述機械臂通過信號線連接，所述機械臂斷電防跌落裝置還包括分別與所述控制主板電連接的上拉電路和下拉電路，所述上拉電路用于在所述電池電源的剩余電量高于預設值時拉高所述信號線的電平，所述下拉電路用于在所述電池電源的剩余電量低于預設值時拉低所述信號線的電平。

優選地，所述機械臂斷電防跌落裝置還包括若干設置在所述電源盒上的散熱孔。

優選地，所述機械臂斷電防跌落裝置還包括設置在所述電源盒上的固定結構，所述固定結構包括安裝座和設置在所述安裝座上的安裝孔。