[實(shí)用新型]機(jī)械臂斷電防跌落裝置及機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922454617.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211296303U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉祥;劉培超;劉主福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J9/06
• 分類號(hào): H02J9/06;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種機(jī)械臂斷電防跌落裝置，其特征在于，包括電源盒和設(shè)置在所述電源盒內(nèi)的控制主板、適配器電源及電池電源，所述電源盒上設(shè)置有若干電源接口，所述電源盒通過(guò)所述電源接口與機(jī)械臂電連接；所述控制主板分別與所述適配器電源和電池電源電連接，所述控制主板上設(shè)置有用于切換所述適配器電源和電池電源的控制芯片，當(dāng)所述適配器電源處于斷電狀態(tài)時(shí)，所述控制芯片可切換至電池電源對(duì)所述機(jī)械臂進(jìn)行供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂斷電防跌落裝置，其特征在于，所述適配器電源和所述電池電源共用一個(gè)電源負(fù)極，若干所述電源接口分別對(duì)應(yīng)連接所述適配器電源的正極、所述電池電源的正極和所述電源負(fù)極。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂斷電防跌落裝置，其特征在于，所述電池電源還可與所述適配器電源電連接，當(dāng)所述適配器電源處于帶電狀態(tài)時(shí)，通過(guò)所述適配器電源給所述電池電源充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂斷電防跌落裝置，其特征在于，還包括與所述控制主板電連接、用于監(jiān)控所述電池電源的剩余電量的電池管理系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂斷電防跌落裝置，其特征在于，還包括與所述控制主板電連接、用于在所述電池電源的剩余電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)的聲光報(bào)警器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂斷電防跌落裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述電源盒上的信號(hào)接口，所述電源盒通過(guò)所述信號(hào)接口與所述機(jī)械臂通訊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械臂斷電防跌落裝置，其特征在于，所述信號(hào)接口與所述機(jī)械臂通過(guò)信號(hào)線連接，所述機(jī)械臂斷電防跌落裝置還包括分別與所述控制主板電連接的上拉電路和下拉電路，所述上拉電路用于在所述電池電源的剩余電量高于預(yù)設(shè)值時(shí)拉高所述信號(hào)線的電平，所述下拉電路用于在所述電池電源的剩余電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)拉低所述信號(hào)線的電平。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂斷電防跌落裝置，其特征在于，還包括若干設(shè)置在所述電源盒上的散熱孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂斷電防跌落裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述電源盒上的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)包括安裝座和設(shè)置在所述安裝座上的安裝孔。

10.一種機(jī)械臂，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的機(jī)械臂斷電防跌落裝置。