[實用新型]一種夾取裝置及夾取設備

有效

• 申請號: 201922454030.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211733065U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 曹貞;胡家泉;賈玉龍;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛忠;劉蔓莉

本實用新型涉及一種夾取裝置及夾取設備，所述夾取裝置，包括：推桿、第一固定件、第二固定件、固定塊和夾爪；所述推桿的底端通過所述第一固定件與所述夾爪的頂端活動連接；所述固定塊上設置有導向凹槽，所述固定塊與所述夾爪通過第二固定件轉動連接；所述推桿往復運動時，帶動夾爪在所述導向凹槽內相向轉動或者相離轉動，以抓緊或者放開被夾取物。本實用新型實施例通過推桿的往復運動帶動夾沿固定塊上的導向凹槽移動，實現夾爪的放開或者抓緊，將往復運動轉換為夾爪的抓取/放開動作，便于在狹窄空間內使用，而且，由于是通過夾爪抓取物體，無論待抓取物體表面是否光滑，均可以實現抓取，給工人的安裝維修帶來極大的便利。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種夾取裝置及夾取設備。

背景技術

現有技術中，對物體進行抓取時，可以使用吸盤式機械手等，吸盤式機械手主要是靠吸盤的吸力抓取物體，吸力不足時放開物體，但是吸盤式夾取機械手僅適用于抓取面較大且光滑的零件，因為只有抓取面較大且光滑，吸盤才能穩定的吸住物體。

然而，對于狹窄空間內零件的抓取，例如：對空調換熱器中銅管的彎折或者抓取等，由于空調換熱器內控件小，銅管的抓取面小，表面不光滑，吸盤式機械手將無法使用，這給工人的安裝維修過程帶來極大不便。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的狹窄空間內零件抓取困難的技術問題，本實用新型提供了一種夾取裝置及夾取設備。

第一方面，本實用新型提供了一種夾取裝置，包括：推桿、第一固定件、第二固定件、固定塊和夾爪；

所述推桿的底端通過所述第一固定件與所述夾爪的頂端活動連接；

所述固定塊上設置有導向凹槽，所述固定塊與所述夾爪通過第二固定件轉動連接；

所述推桿往復運動時，帶動夾爪在所述導向凹槽內相向轉動或者相離轉動，以抓緊或者放開被夾取物。

可選的，所述導向凹槽包括：槽底呈矩形的第一活動部和槽底呈梯形的第二活動部；

所述第一活動部和所述第二活動部的連接處設置有第一固定孔，以固定推桿的底部和所述夾爪的頂端；

所述第二活動部的梯形的上底與所述第一活動部的矩形的一邊連接，所述第二活動部內設置有兩個第一固定孔，以用于通過第二固定件與所述夾爪轉動連接。

可選的，所述夾爪包括：第一夾取臂和第二夾取臂；

所述第一夾取臂和所述第二夾取臂對稱結構，所述第一夾取臂和第二夾取臂的頂端通過所述第一固定件與所述推桿的底端連接；

所述第一夾取臂和第二夾取臂的中部分別通過兩個第二固定件與所述固定塊連接。

可選的，所述第一夾取臂和所述第二夾取臂分別包括：第一彎折部和第二彎折部；

所述第一彎折部的第一端通過所述第一固定件與所述推桿的底端連接，所述第一彎折部的第二端與所述第二彎折部的第一端連接，所述第二彎折部的第二端用于夾持被加持物。

可選的，所述第一夾取臂的第一彎折部的第二端和所述第二夾取臂的第二彎折部的第二端的接觸面的形狀相適配。

可選的，所述第一彎折部的第一端設置有長條形的活動通孔；

所述第一固定件穿過所述第一彎折部的活動通孔；

在推桿進行往復運動時，通過所述第一固定件在所述活動通孔內活動，進而帶動所述第一夾取臂和所述第二夾取臂轉動。

可選的，所述第一彎折部的彎折處設置有第二固定孔；

所述第二固定件穿過所述第二固定孔，所述第一夾取臂和所述第二夾取臂轉動時圍繞所述第二固定件轉動。