[實用新型]一種夾取裝置及夾取設備

有效

• 申請號: 201922454030.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211733065U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 曹貞;胡家泉;賈玉龍;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛忠;劉蔓莉

1.一種夾取裝置，其特征在于，包括：推桿、第一固定件、第二固定件、固定塊和夾爪；

所述推桿的底端通過所述第一固定件與所述夾爪的頂端活動連接；

所述固定塊上設置有導向凹槽，所述固定塊與所述夾爪通過第二固定件轉動連接；

所述推桿往復運動時，帶動夾爪在所述導向凹槽內相向轉動或者相離轉動，以抓緊或者放開被夾取物。

2.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述導向凹槽包括：槽底呈矩形的第一活動部和槽底呈梯形的第二活動部；

所述第二活動部的梯形的上底與所述第一活動部的矩形的一邊連接，所述第二活動部內設置有兩個第一固定孔，以用于通過第二固定件與所述夾爪轉動連接。

3.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述夾爪包括：第一夾取臂和第二夾取臂；

所述第一夾取臂和所述第二夾取臂為對稱結構，所述第一夾取臂和第二夾取臂的頂端通過所述第一固定件與所述推桿的底端連接；

所述第一夾取臂和第二夾取臂的中部分別通過兩個第二固定件與所述固定塊連接。

4.根據權利要求3所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一夾取臂和所述第二夾取臂分別包括：第一彎折部和第二彎折部；

所述第一彎折部的第一端通過所述第一固定件與所述推桿的底端連接，所述第一彎折部的第二端與所述第二彎折部的第一端連接，所述第二彎折部的第二端用于夾持被加持物。

5.根據權利要求4所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一夾取臂的第一彎折部的第二端和所述第二夾取臂的第二彎折部的第二端的接觸面的形狀相適配。

6.根據權利要求4所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一彎折部的第一端設置有長條形的活動通孔；

所述第一固定件穿過所述第一彎折部的活動通孔；

在推桿進行往復運動時，通過所述第一固定件在所述活動通孔內活動，進而帶動所述第一夾取臂和所述第二夾取臂轉動。

7.根據權利要求4所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一彎折部的彎折處設置有第二固定孔；

所述第二固定件穿過所述第二固定孔，所述第一夾取臂和所述第二夾取臂轉動時圍繞所述第二固定件轉動。

8.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述固定塊的頂部還設置有安裝孔，所述推桿的底端穿過所述安裝孔，所述推桿的頂端位于所述安裝孔的上方。

9.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述推桿的底端與所述夾爪的接觸面為平面。

10.一種夾取設備，包括：氣缸和如權利要求1-9任一所述的夾取裝置，所述氣缸的動力輸出軸與所述推桿固定連接。