[實用新型]一種鑿巖臺車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922453823.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211777372U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桑澤宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京宸控科技有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;G01C9/00
• 代理公司: 北京路勝元知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 蔣愛花;路兆強

本實用新型公開了一種鑿巖臺車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，系統(tǒng)包括安裝于鑿巖臺車上的姿態(tài)獲取裝置和監(jiān)測操作裝置，姿態(tài)獲取裝置用于實時測取鑿巖臺車的原始姿態(tài)信號，監(jiān)測操作裝置與姿態(tài)獲取裝置數(shù)據(jù)傳輸相連，用于將原始姿態(tài)信號轉(zhuǎn)換為姿態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示和校準(zhǔn)。本實用新型中，姿態(tài)獲取裝置實時測取鑿巖臺車的原始姿態(tài)信號，監(jiān)測操作裝置與姿態(tài)獲取裝置數(shù)據(jù)傳輸相連，以將原始姿態(tài)信號轉(zhuǎn)換為姿態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示和校準(zhǔn)，能夠?qū)﹁弾r臺車的多個姿態(tài)數(shù)據(jù)實行實時監(jiān)測，不依賴于操作人員，監(jiān)測數(shù)據(jù)全面詳實，準(zhǔn)確度高，且可靠便捷，有效提高了鑿巖臺車監(jiān)測的效率和質(zhì)量，有效降低鑿巖臺車生產(chǎn)成本，具有很高的經(jīng)濟(jì)性，極為適合在業(yè)界推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型總體而言涉及礦區(qū)作業(yè)監(jiān)測領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鑿巖臺車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在目前的礦區(qū)生產(chǎn)中，礦區(qū)生產(chǎn)設(shè)備智能程度低，一線工作的進(jìn)行很大程度上依賴于一線操作人員的作業(yè)素質(zhì)和水平，尤其鑿巖臺車作業(yè)過程中的姿態(tài)復(fù)雜多變，對操作人員要求較高，增加了礦區(qū)生產(chǎn)的人工成本，同時，鑿巖臺車作業(yè)過程中存在較多人力監(jiān)測盲區(qū)，操作人員難以全面及時地進(jìn)行監(jiān)測，且監(jiān)測準(zhǔn)確度低，難以為鑿巖臺車的作業(yè)過程提供有意義的指導(dǎo)。

因此，業(yè)界亟需一種全面準(zhǔn)確且低成本的鑿巖臺車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種全面準(zhǔn)確且低成本的鑿巖臺車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種鑿巖臺車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括安裝于鑿巖臺車上的姿態(tài)獲取裝置和監(jiān)測操作裝置，所述姿態(tài)獲取裝置用于實時測取所述鑿巖臺車的原始姿態(tài)信號，所述監(jiān)測操作裝置與所述姿態(tài)獲取裝置數(shù)據(jù)傳輸相連，用于將所述原始姿態(tài)信號轉(zhuǎn)換為姿態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示和校準(zhǔn)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述監(jiān)測操作裝置包括殼體結(jié)構(gòu)、操作鈕和處理器，所述處理器設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述操作鈕嵌設(shè)于所述殼體結(jié)構(gòu)上并與所述處理器電信號控制相連，用于控制所述處理器校準(zhǔn)姿態(tài)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述監(jiān)測操作裝置包括顯示器，所述顯示器嵌設(shè)于所述殼體結(jié)構(gòu)上，并與所述處理器數(shù)據(jù)相連，用于顯示所述姿態(tài)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述監(jiān)測操作裝置包括提示組件，所述提示組件用于以聲和/或光信號提示系統(tǒng)運行狀態(tài)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述監(jiān)測操作裝置包括設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)的數(shù)據(jù)采集器，所述數(shù)據(jù)采集器與所述姿態(tài)獲取裝置和所述處理器數(shù)據(jù)相連，用于采集所述姿態(tài)獲取裝置的原始姿態(tài)信號并傳輸至所述處理器。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述姿態(tài)獲取裝置包括傾斜儀，所述傾斜儀用于測量鑿巖臺車車身的傾斜程度。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述姿態(tài)獲取裝置包括后臂擺角儀，所述后臂擺角儀用于測量鑿巖臺車后臂的航向角。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述姿態(tài)獲取裝置包括前臂擺角儀，所述前臂擺角儀用于測量鑿巖臺車前臂的航向角。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述姿態(tài)獲取裝置包括靠邦角擺角儀，所述靠邦角擺角儀用于測量鑿巖臺車靠邦角的擺動角度。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述姿態(tài)獲取裝置包括鉆桿陀螺儀，所述鉆桿陀螺儀用于測量鑿巖臺車鉆桿的旋轉(zhuǎn)角和俯仰角。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的鑿巖臺車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)點和積極效果在于：