[實用新型]一種鑿巖臺車姿態監測系統

有效

• 申請號: 201922453823.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211777372U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 桑澤宇
• 申請（專利權）人: 北京宸控科技有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;G01C9/00
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 蔣愛花;路兆強

1.一種鑿巖臺車姿態監測系統，其特征在于，所述系統包括安裝于鑿巖臺車上的姿態獲取裝置和監測操作裝置，所述姿態獲取裝置用于實時測取所述鑿巖臺車的原始姿態信號，所述監測操作裝置與所述姿態獲取裝置數據傳輸相連，用于將所述原始姿態信號轉換為姿態數據并進行顯示和校準。

2.如權利要求1所述的鑿巖臺車姿態監測系統，其特征在于，所述監測操作裝置包括殼體結構、操作鈕和處理器，所述處理器設置于所述殼體結構內，所述操作鈕嵌設于所述殼體結構上并與所述處理器電信號控制相連，用于控制所述處理器校準姿態數據。

3.如權利要求2所述的鑿巖臺車姿態監測系統，其特征在于，所述監測操作裝置包括顯示器，所述顯示器嵌設于所述殼體結構上，并與所述處理器數據相連，用于顯示所述姿態數據。

4.如權利要求2所述的鑿巖臺車姿態監測系統，其特征在于，所述監測操作裝置包括提示組件，所述提示組件用于以聲和/或光信號提示系統運行狀態。

5.如權利要求2所述的鑿巖臺車姿態監測系統，其特征在于，所述監測操作裝置包括設置于所述殼體結構內的數據采集器，所述數據采集器與所述姿態獲取裝置和所述處理器數據相連，用于采集所述姿態獲取裝置的原始姿態信號并傳輸至所述處理器。

6.如權利要求1-5任一所述的鑿巖臺車姿態監測系統，其特征在于，所述姿態獲取裝置包括傾斜儀，所述傾斜儀用于測量鑿巖臺車車身的傾斜程度。

7.如權利要求1-5任一所述的鑿巖臺車姿態監測系統，其特征在于，所述姿態獲取裝置包括后臂擺角儀，所述后臂擺角儀用于測量鑿巖臺車后臂的航向角。

8.如權利要求1-5任一所述的鑿巖臺車姿態監測系統，其特征在于，所述姿態獲取裝置包括前臂擺角儀，所述前臂擺角儀用于測量鑿巖臺車前臂的航向角。

9.如權利要求1-5任一所述的鑿巖臺車姿態監測系統，其特征在于，所述姿態獲取裝置包括靠邦角擺角儀，所述靠邦角擺角儀用于測量鑿巖臺車靠邦角的擺動角度。

10.如權利要求1-5任一所述的鑿巖臺車姿態監測系統，其特征在于，所述姿態獲取裝置包括鉆桿陀螺儀，所述鉆桿陀螺儀用于測量鑿巖臺車鉆桿的旋轉角和俯仰角。