[實用新型]一種自動出料裝置

有效

• 申請號: 201922453615.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211015721U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 陳建魁
• 申請（專利權）人: 廣州戈思威機器人有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/26;G07F11/00;B65G1/04
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 谷孝東

本實用新型公開了一種自動出料裝置，包括柜體、控制器及與所述控制器電連接的取料裝置，所述柜體的一側設置有取料窗口，所述柜體內設有多層傾斜設置的層板，各層板上設有多個隔板，所述隔板將層板分隔成多個儲料槽，在所述儲料槽的出料口處的下方均設置有用于將貨物頂起的頂出機構，所述取料裝置包括用于承接從儲料槽出來的貨物并將貨物往取料窗口的方向傳送的傳送機構、安裝在所述傳送機構上用于控制所述頂出機構發生頂起動作的驅動機構、以及帶動傳送機構在垂直方向上下移動的升降機構，每個頂出機構均對應一個驅動機構。該裝置可以實現貨物的自動出料，能夠降低勞動強度，提高出料效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動出料裝置。

背景技術

傳統的貨柜或售賣柜主要還是依賴普通貨架來儲存物品，由人工來完成取料、發料的工作，這種方式存在以下缺陷：第一，人工取料勞動強度大，取貨效率低；第二，由于人工取料的局限性，在時間緊、工作量大的情況下，憑個人記憶或貨品標簽判斷，容易出現拿錯貨品的現象，或者需花費時間去尋找相應的貨物，造成一定程度的人力資源浪費。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動出料裝置，實現貨物的出料自動化，降低勞動強度，提高出料效率。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種自動出料裝置，包括柜體、控制器及與所述控制器電連接的取料裝置，所述柜體的一側設置有取料窗口，所述柜體內設有多層傾斜設置的層板，各層板上設有多個隔板，所述隔板將層板分隔成多個儲料槽，在所述儲料槽的出料口處的下方均設置有用于將貨物頂起的頂出機構，所述取料裝置包括用于承接從儲料槽出來的貨物并將貨物往取料窗口的方向傳送的傳送機構、安裝在所述傳送機構上用于控制所述頂出機構發生頂起動作的驅動機構、以及帶動傳送機構在垂直方向上下移動的升降機構，每個頂出機構均對應一個驅動機構。

進一步地，所述頂出機構包括杠桿頂板，所述層板靠近出料口一端的底部設有條形槽口，所述條形槽口延伸至所述儲料槽內，所述杠桿頂板的中部可轉動設置在條形槽口處，所述杠桿頂板包括向條形槽口內部延伸并用于從貨物底面托起貨物的頂起端、及向儲料槽的出料口外部延伸并用于與驅動機構相連接的按壓端，所述頂起端設有用于對貨物進行限位的限位部，所述驅動機構用于帶動所述杠桿頂板轉動以使所述杠桿頂板將貨物頂起。

進一步地，所述驅動機構包括電磁鐵、伸出桿、壓桿及固定桿，所述伸出桿的一端與所述電磁鐵連接，所述伸出桿的另一端與壓桿的一端通過銷軸樞接，所述壓桿的中部通過銷軸與固定桿樞接，所述電磁鐵用于控制伸出桿的移動，以驅動壓桿的另一端向著靠近或遠離所述杠桿頂板的按壓端的方向運動。

進一步地，所述傳送機構包括水平設置的托架、設置在托架上的傳送帶組件及驅動所述傳送帶組件運動的動力組件，所述柜體內設有豎直滑軌，所述托架與豎直滑軌滑動配合，所述驅動機構設于所述托架的一側，所述升降機構包括升降電機、與升降電機連接的第一主動帶輪、設于所述柜體的頂部的第一從動帶輪、設置在第一主動帶輪和第一從動帶輪之間的升降皮帶，所述托架通過連接件與所述升降皮帶相連接。

進一步地，所述傳送帶組件包括分別樞接在托架兩端的主動軸和被動軸、以及設置在主動軸和被動軸之間的傳送帶，所述動力組件包括設于托架上的傳送電機、與傳送電機連接的第二主動帶輪、與所述主動軸連接的第二從動帶輪、及設置在第二主動帶輪和第二從動帶輪之間的同步帶。

進一步地，所述托架的兩側均設有第一擋板，所述第一擋板向上延伸設置并高出所述傳送帶。

進一步地，所述托架的兩端均設有第二擋板，所述第二擋板向上延伸設置并高出所述傳送帶。

進一步地，所述隔板包括呈L型設置的豎板及底板，所述底板設有卡柱，所述層板設有用于與所述卡柱相卡接的卡孔。