[實(shí)用新型]一種自動(dòng)出料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922453615.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN211015721U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建魁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州戈思威機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16;G07F11/26;G07F11/00;B65G1/04
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 谷孝東

1.一種自動(dòng)出料裝置，其特征在于，包括柜體、控制器及與所述控制器電連接的取料裝置，所述柜體的一側(cè)設(shè)置有取料窗口，所述柜體內(nèi)設(shè)有多層傾斜設(shè)置的層板，各層板上設(shè)有多個(gè)隔板，所述隔板將層板分隔成多個(gè)儲(chǔ)料槽，在所述儲(chǔ)料槽的出料口處的下方均設(shè)置有用于將貨物頂起的頂出機(jī)構(gòu)，所述取料裝置包括用于承接從儲(chǔ)料槽出來的貨物并將貨物往取料窗口的方向傳送的傳送機(jī)構(gòu)、安裝在所述傳送機(jī)構(gòu)上用于控制所述頂出機(jī)構(gòu)發(fā)生頂起動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)在垂直方向上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，每個(gè)頂出機(jī)構(gòu)均對(duì)應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)出料裝置，其特征在于，所述頂出機(jī)構(gòu)包括杠桿頂板，所述層板靠近出料口一端的底部設(shè)有條形槽口，所述條形槽口延伸至所述儲(chǔ)料槽內(nèi)，所述杠桿頂板的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在條形槽口處，所述杠桿頂板包括向條形槽口內(nèi)部延伸并用于從貨物底面托起貨物的頂起端、及向儲(chǔ)料槽的出料口外部延伸并用于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的按壓端，所述頂起端設(shè)有用于對(duì)貨物進(jìn)行限位的限位部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述杠桿頂板轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述杠桿頂板將貨物頂起。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)出料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、伸出桿、壓桿及固定桿，所述伸出桿的一端與所述電磁鐵連接，所述伸出桿的另一端與壓桿的一端通過銷軸樞接，所述壓桿的中部通過銷軸與固定桿樞接，所述電磁鐵用于控制伸出桿的移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)壓桿的另一端向著靠近或遠(yuǎn)離所述杠桿頂板的按壓端的方向運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)出料裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的托架、設(shè)置在托架上的傳送帶組件及驅(qū)動(dòng)所述傳送帶組件運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件，所述柜體內(nèi)設(shè)有豎直滑軌，所述托架與豎直滑軌滑動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述托架的一側(cè)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、與升降電機(jī)連接的第一主動(dòng)帶輪、設(shè)于所述柜體的頂部的第一從動(dòng)帶輪、設(shè)置在第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪之間的升降皮帶，所述托架通過連接件與所述升降皮帶相連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)出料裝置，其特征在于，所述傳送帶組件包括分別樞接在托架兩端的主動(dòng)軸和被動(dòng)軸、以及設(shè)置在主動(dòng)軸和被動(dòng)軸之間的傳送帶，所述動(dòng)力組件包括設(shè)于托架上的傳送電機(jī)、與傳送電機(jī)連接的第二主動(dòng)帶輪、與所述主動(dòng)軸連接的第二從動(dòng)帶輪、及設(shè)置在第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪之間的同步帶。

6.如權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)出料裝置，其特征在于，所述托架的兩側(cè)均設(shè)有第一擋板，所述第一擋板向上延伸設(shè)置并高出所述傳送帶。

7.如權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)出料裝置，其特征在于，所述托架的兩端均設(shè)有第二擋板，所述第二擋板向上延伸設(shè)置并高出所述傳送帶。

8.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)出料裝置，其特征在于，所述隔板包括呈L型設(shè)置的豎板及底板，所述底板設(shè)有卡柱，所述層板設(shè)有用于與所述卡柱相卡接的卡孔。

9.如權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)出料裝置，其特征在于，所述底板向儲(chǔ)料槽內(nèi)部延伸設(shè)置，所述底板的寬度小于所述儲(chǔ)料槽的寬度，所述貨物底面的兩側(cè)與所述底板接觸。

10.如權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)出料裝置，其特征在于，所述豎板靠近出料口的一端設(shè)有限位板。